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Android是一种系统，
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平时说的Android开发
包括Android系统开发
及Android软件开发
Arduino（注意跟Android的拼写）是一种单片机
属于硬件开发
随着ARM的不断发展，凭借着低于X86平台的价格，现在安卓主板发展的
从现阶段企业应用较多的产品看：
1、瑞芯微：
RK3188
RK3288
2、飞思卡尔：i.MX6 （高端）这些都是比较主流的，然后低端的全志那些相应的支持、兼容性稳定性一般，不太推荐
3.荣品瑞芯微Rockchip四核RK3288开发板评估板
采用瑞芯微RK3288处理器（四核Cortex-A17 Mali-T764 GPU），标配2GB内存8GB存储，搭载Android5.1系统。板载WiFi，蓝牙4.0，HDMI2.0 等实用功能。
Android开发板可以考虑选择Firefly开发板，支持Android、Linux双系统的，瑞芯微芯片，性能强，板子接口多，参考资料也多.。
如果只做软件开发的话，建议用Android手机毕竟很多东西都集成了
如果要涉及到相关硬件的开发的话，要求不高的话淘宝上买个ARM11的开发板基本都能~但速度慢啊~
系统层开发也要分好几个小层次：bootloader，Linux Kernel，HAL，Android Framework。入门的话关键是找准切入点，这么大一个系统，想要短时间每个地方都了解都去研究是不明智也不现实的。可以找自己比较感兴趣或者比较熟悉的点开始，或者跟平时工作相关的模块开始深入研究。
对于硬件平台的话，如果是前面三个的话，最好是要有一个硬件平台，不一定是要专门的开发板，能随意玩的手机就行。Framework开发的话，不跟硬件打交道的模块就不需要硬件平台，但是系统都是一个整体，比如Camera，Mic，Wi-Fi，Graphic等都需要相应的硬件平台的。
总的来说，最好有开发硬件平台。（知乎）
1.如果你是学生，你没有公司的项目和板子可以学习，所以你的确需要买一块开发板。学习嵌入式最好的方法就是动手实践，你光看理论将会一事无成。
2.你对行业了解的太少，所有的处理器制造商对自己的某一型号处理器都会出一个开发板，很多公司的产品电路图就是参照这些开发板进行开发的，例如三星，atmel，马维尔等等。再者说，如果你通过学习开发板一两年还不能自己修改开发板的电路图做设计，那只能说你没学好。
3.你说你想学arm9，ok，告诉你，arm9可以裸奔也可以上操作系统。裸奔多适合用于工控，操作系统的应用更适合用于终端设备。有关操作系统开发的知识又包括bootloader，驱动开发，上层应用软件开发。
4.如果你连入门的单片机都没学过，建议你从51单片机和avr单片机学起。
安卓开发需要学：
一、应用程序
Android以Java为编程语言，使接口到功能，都有层出不穷的变化，其中Activity等同于J2ME的MIDlet，一个 Activity 类负责创建视窗，一个活动中的Activity就是在 foreground（前景）模式，背景运行的程序叫做Service。
二、中介软件
操作系统与应用程序的沟通桥梁，并用分为两层：函数层（Library）和虚拟机（Virtual Machine）。 Bionic是 Android 改良libc的版本。
Android 同时包含了Webkit，所谓的Webkit 就是Apple Safari浏览器背后的引擎。Surface flinger 是就2D或3D的内容显示到屏幕上。Android使用工具链(Toolchain)为Google自制的Bionic Libc。
三、硬件抽像层
Android 的 HAL（硬件抽像层）是能以封闭源码形式提供硬件驱动模块。HAL
的目的是为了把 Android framework 与 Linux kernel 隔开。
让 Android 不至过度依赖 Linux
kernel，以达成 kernel independent 的概念，也让 Android framework
的开发能在不考量驱动程序实现的前提下进行发展。
四、编程语言
Android 是运行于 Linux kernel之上，但并不是GNU/Linux。因为在一般GNU/Linux 里支持的功能，Android 大都没有支持。
包括Cairo、X11、Alsa、FFmpeg、GTK、Pango及Glibc等都被移除掉了。Android又以bionic 取代Glibc、以Skia 取代Cairo、再以opencore 取代FFmpeg 等等。
五、安全控制
目前Android 的 Linux kernel控制包括安全（Security），存储器管理（Memory Managemeat），程序管理（Process Management），网络堆栈（Network Stack），驱动程序模型等。
下载Android源码之前，先要安装其构建工具Repo来初始化源码。Repo 是 Android 用来辅助Git工作的一个工具。
参考资料来源：百度百科—android开发
学习分三个阶段：
1，Android基础阶段：平台架构特性(JAVA/C) Market/应用程序组件 环境搭建与部署/打包与发布 AVD/DDMS/AAPT 调试与测试 相关资源访问/资源制作 Activity/Service/Broadcast Receiver/Content Provider/原理(生命周期)及深层实现
2，Android进阶初级：组件Widget/ 菜单Menu/ 布局Layout 详解 Xml解析(Pull/Dom/Sax)/JNI 解析SQL数据库原理,。
SQLite /SharedPreferences/File详解 多媒体Audio/Video/Camera 详解
3，Android进阶高级：蓝牙/WIFI SMS/MMS 应用实现 深层次解析GPS原理。
实现LocationManager/LocationProvider 进行定位/跟踪/查找/趋近警告以及Geocoder正逆向编解码等技术细节 2D图形库(Graphics/View)详解 SDCARD/传感器/手势 应用实现
扩展资料：
知识体系
1、Unix/Linux平台技术：基本命令，Linux下的开发环境
2、企业级数据库技术：SQL语言、SQL语句调优、Oracle数据库技术
3、Java 语言核心技术：Java语言基础、Java面向对象编程、JDK核心API、Java集合框架、Java网络编 程、JavaI/O编程、Java多线程编程、Java异常机制、Java安全、JDBC、XML
4、软件工程和设计模式：软件工程概述、配置管理及SVN、UML、基本设计模式
5、Android应用开发基础：Android开发平台、Eclipse+ADT开发环境、AVD及传感模拟器调试、Android核心组件、Android常用组件、Android高级组件、文件及网络访问、SQLite数据库编程、后台服务编程
6、互联网核心技术： HTML、CSS、JavaScript、JQuery、Ajax应用
7、Android高级应用开发：音频\视频\摄像头、互联网应用、GPS和位置服务、Google Map、2D\3D绘制、传感器开发、游戏开发、电话及SMS服务、网络\Bluetooth\Wi-Fi等。
8、Android系统级开发：移植、驱动、NDK（C方向）。
9、JavaEE核心技术：Servlet核心技术、JSP核心技术、Struts、Spring、Hibernate框架。
参考资料：百度百科---android开发
1973手机馆| 数码文化
手机 历史 未来发展
深度好文 全面详细
近几年来，安卓系统市场占有率稳定在60-70%，从诞生到击败Windows Phone（微软）、Symbian（诺基亚）、BlackBerry OS（黑莓），安卓只用了非常短的时间。
Android这个词最先出现在法国作家维里耶德利尔·亚当在1886年发表的科幻小说《未来夏娃》中，作者把外表像人类的机器起名为“安德罗丁”（android）。
而安卓的创始人则是大名鼎鼎的安迪·鲁宾，1963年出生于美国纽约州，1986年获得纽约州尤蒂卡学院计算机学士学位，之后加入卡尔·蔡司担任机器人工程师。
1989年，鲁宾到开曼群岛 旅游 ，遇到了苹果公司一位叫Bill Caswell的工程师，之后被推荐到苹果公司，于是26岁的鲁宾便加入了苹果公司。
1989年到1992年，安迪·鲁宾在苹果担任软件工程师，工作期间，由于喜欢研究机器人，还得到了一个外号：Android（机器人）。
1990年，苹果将手持电脑部门和通讯设备部门剥离出来，成立了一个新公司General Magic，中文叫通用魔术，主要研究个人通讯器一类的手持设备，也就是智能手机，两年后，鲁宾加入了这个新公司。
通用魔术不仅研发出了早期的手机系统Magic Cap，还做出了便携的移动设备，是智能手机和手机系统的奠基者。
由于概念太超前，只有少数几个生产商和通讯公司能勉强接受，之后通用魔术公司破产，部分人员后来都成为了谷歌、苹果、微软的高级工程师，毫不夸张的说一定程度上对苹果和安卓都有极大的影响，这个伟大公司我们之后单独讲。
而安迪·鲁宾则选择了加入了三名苹果公司元老成立的Artemis公司，参与开发交互式互联网电视WebTV。1997年，Artemis公司被微软收购，鲁宾留在微软，继续 探索 机器人项目。
1999年，鲁宾离开微软，在硅谷中心城市帕罗奥图租了一个零售商店做实验室，研究各种机器人。
之后安迪·鲁宾和朋友一起创办了一家名为“Danger”的公司，名字来自美国电视剧《迷失太空》，剧中有个机器人经常发出“Danger!”警告。
开发一个可联网的相机，为了吸引投资人的兴趣，他们为相机加上了键盘、无线通讯等模块，做成了可上网的智能手机Sidekick，并决定与运营商进行合。
2002年10月，Danger发布了SideKick首款产品Hiptop，这是一台具有革命性的无线设备，支持网上冲浪、收发电子邮件、网上聊天、在线 游戏 、电子邮件、小说、通讯功能。
之后陆续发布了Hiptop2、Hiptop3、SideKick iD、SideKick LX、SideKick 2008、摩托罗拉Q700、Sidekick 2009，直到2011年，三星还推出了Sidekick 4G。
2002年初，在斯坦福大学给硅谷工程师讲课，谈到了Sidekick的研发过程，恰好台下坐着谷歌创始人拉里·佩奇和谢尔盖·布林。受到Sidekick的启发，佩奇有了开发手机和一个移动操作系统的想法。
Danger公司成立之后，安迪·鲁宾从工程师转变为管理者，公司运营不理想，虽然SideKick是超越了时代的产品，但商业上却无比失败，之后鲁宾选择了卸任CEO。
2003年10月，安迪·鲁宾联合几位朋友创建Android公司，自己也把所有积蓄投入了进去。
一开始Android主要是针对数码相机开发操作系统，但是无法引起投资者的兴趣。
由于很喜欢机器人这个称呼，安迪·鲁宾购买了Android.com 作为个人网站的域名，2008年Android.com变成了安卓开发联盟的本部。
一开始，安迪·鲁宾就把Android的商业计划确定为免费向手机生产商开放，然后向运营商出售增值服务。
但Android的经营一直不太良好，关键时间安迪·鲁宾还得靠朋友的资助才维持了公司的运营，为此只好寻找投资，就这样谷歌走了进来。
2005年1月，安迪·鲁宾和西尔斯到谷歌山景城总部会谈，Google三驾马车，只有拉里·佩奇欣赏鲁宾的构想。
45天之后又进行了第二次会面，Android四位创始人全部到齐， 向 谷歌展示了一款软件原型，谷歌也直接表明态度：想要收购Android。
正缺投资的Android接受了谷歌的收购提议，据说交易价格为5000万美元。
2005年7月11日，Android团队搬进了谷歌。
一开始Android略有点抗拒成为谷歌的一部分，谷歌会对每一行代码进行审查，保证质量和统一性，但是Android一直反对，两年后，谷歌才如愿以偿，但Android在谷歌一直是特立独行，像孤儿一样闭门造车。
因为谷歌的移动战略是把自己的应用安装到其他手机上，而Android的理念不仅要把应用装到其他手机里，还要把自己的系统装到手机里。
要想推广Android，谷歌还需要开发出运行这款软件的手机，为了找到愿意销售手机的运营商，安迪·鲁宾不停游走在芯片生产商、智能手机生产商、移动运营商之间寻找合作。
时间来到了2007年，谷歌一边加紧安卓系统的完善和开发，一边寻找生产手机的合作伙伴。
在美国手机销售由运营商控制，没有一家运营商感兴趣，Verizon、Sprint、ATT都不感兴趣，与T-Mobile谈判了6个月后，还是被拒绝。
关键时刻，恰好Android联合创始人尼克·西尔斯，曾担任过T-Mobile的营销高管，成功说服了CEO罗伯特·道森答应了合作。
谷歌终于找到了愿意销售Android手机的运营商，但这个过程中发生了一件大事，2007年1月苹果推出了智能手机，2007年6月正式发售。
全触屏的体验式革新给谷歌带来了巨大压力，打乱了谷歌的步伐，但也让谷歌和安卓因祸得福。
Android在正式发行之前，有两个内部测试版本，分别是阿童木、发条机器人。
而第一部搭载Android系统的手机也有两个版本，第一个代号Sooner，使用HTC Excalibur的机身，T-Mobile的定制版本叫Dash。第二个代号Dream， 采用了新的设计和触摸屏。
普通的Sooner版本采用的是早期的Android M3系统，很粗糙，软硬件开发度都比较低，原型机既不支持触摸功能，也不支持3G网络和WiFi，外形还非常像黑莓的翻版。
早期版本Android系统的主页的风格借鉴了MacOS的风格，底部有一个Dock可以显示五个应用图标，按Home键弹出快捷方式抽屉，操作完全用摇杆键切换图标，与苹果全触控的交互逻辑完全没法竞争。
半路杀出个苹果之后，谷歌不得不放弃之前计划，跟随苹果趋势，转向更激进的Dream版本，跟进触屏趋势，重新设计系统。
原始Android M3版本有太多全键盘的交互逻辑，时间紧急，谷歌只好以侧滑盖方式保留了全键盘，在默认状态下以屏幕触控进行交互。
谷歌正在不停地完善新系统的主屏幕、通知栏、拨号键盘、快捷方式、日历、Gmail、电子市场等等最基础的功能。
另一边，初代iPhone已经发布。
2007年11月5日，谷歌也赶紧展示了Android系统，并宣布建立一个联盟组织开放手持设备联盟（Open Handset Alliance）来共同研发改良Android系统。
该组织由34家手机制造商、软件开发商、电信运营商、芯片制造商、84家硬件制造商、软件开发商、电信营运商组成。
2008年，Android.com变为OHA（手机开放联盟）的官方网站，在Android上，鲁宾吸取了Magic Cab和Sidekick的教训，为了让更多厂商生产相关的设备，坚持Android开源。
时间来到了2008年6月，苹果发布了iPhone 3G，而到8月份，谷歌终于发布了Android 0.9 Beta版，终于是一个崭新完善的系统了。
在展示了Android系统一年以后，终于有了成品亮相，2008年9月22日，谷歌正式对外发布第一款Android手机HTC G1，又名HTC Dream。9月23日，谷歌发布了Android1.0。
手机是由运营商T-Mobile定制，台湾HTC代工制造。早在鲁宾洽谈制造Sidekick手机的时候就和HTC有过交流，看来多年的合作默契也是后来谷歌手下HTC手机部门开发Pixel的原因之一。
HTC G1发布后，对手iPhone的畅销反而又帮了谷歌和安卓一把，ATT获得了iPhone在美国的独家销售权，其他运营商找不到可以与iPhone匹敌手机，被迫开始关注Android。
之后大厂摩托罗拉也开发出了基于Android操作系统的手机Droid，Verizon甚至花一亿美元推广摩托罗拉Droid。
2009年4月，T-Mobile宣布，G1销量突破一百万台。到2010年末仅仅推出三年的Android已经超越称霸十年的诺基亚Symbian系统。
站稳脚步后，谷歌推出了自己旗下第一款自主品牌手机，Nexus one(HTC G5)，依然由HTC代工生产。
2010年，新设计了Android的Logo，是由Ascender公司设计，灵感源于男女厕所门上的图形符号。
安卓系统虽然不是谷歌100%说了算，但英文的Android和中文安卓，以及这个绿色机器人都是谷歌的商标，只有谷歌可以直接用，其他厂商则必须打上Powered by Android的标识。
2009年4月，Android 1.1发布三个月后，Androud1.5发布，这也是第一个有公共代号的版本：纸杯蛋糕。
从这个版本开始，Android每次会以英文字母的顺序，以甜点作为版本代号。
从Android 10开始，Android不再按照零食或甜点的字母顺序命名，而是转换为版本号。
安卓逐渐强大，是一系列因素共同作用的结果，既有苹果的助力，也有运营商的帮助，更重要的是开源。
而创始人安迪鲁宾则慢慢在Android的发展方面失去了话语权，桑达尔·皮采（Sundar Pichai）接管了Android、Chrome和谷歌的大多数产品。
2013年3月，安迪鲁宾离开了Android部门，负责谷歌的机器人部门，2014年离开谷歌，投入到自己的创业孵化公司。
2015年，安迪鲁宾创立了一家手机公司Essential，并于2017年发布Essential Phone，2020年2月Essential宣布停止运营。
而正在孕育的Essential Phone 2、Essential Phone3全都无疾而终。
大部分数据来自网络
