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LINUX系统编程之IPC(Inter Processes Communication)
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一、信号
1.信号的产生
软件中断，异步通信，ctrl+c，kill函数，kill命令，硬件异常(段错误)，软件异常
2.进程收到信号后可以用如下方法处理：
执行系统默认动作（终止），忽略此信号，执行自定义信号处理函数。
3.信号操作函数
kill(), alarm(), raise(), abort(), pause()
typedef void (*sighandler_t)(int);signal()
sigemptyset(), sigfillset(), sigismember(), sigdelset(), sigaddset()....
信号阻塞集：阻塞信号的接收sigprocmask();
二、管道/命名管道
1.无名管道：类似于一个文件，有2个文件描述符，只存在于内存
半双工，数据从写端入，读端出，先入先出，fd[0]输出，fd[1]写入
数据无格式要求，只固定大小，没有名字，用fork和vfork会继承其描述符
只有公共祖先进程使用，如父进程创建的管道只有该父进程和其子进程能访问
int fd[2];
pipe(fd);
write();read();
close(fd);
read从管道中读取数据时会阻塞，有数据就读到返回，没数据则等待，
write从管道写数据，写满阻塞，直到数据被读出
如果读进程退出了，写进程写数据时也会退出可用fcntl()设置阻塞特性
dup(old)复制old文件描述符并分配一个新的描述符，读写位置也会复制
dup2(old, new)复制文件描述符old，分配新的文件描述符new, new也标识old所标识的文件
常用如重定向0,1,2描述符
int fd_stdout=dup(1);复制stdout描述符1
dup2(fd_stdout, 1);将描述符1重新分配给stdout
2.命名管道FIFO
有名字，存在于文件系统，内容只存在于内存
不相关的进程也能使用
命名管道复制后会变成普通文件
mkfifo("./cmd_fifo", 0777);
open("./cmd_fifo", O_RDWR);
write();read();
close();
3.消息队列
由内核维护的链表，消息有格式（结构体），消息有类型，可按照类型随机查询
有标识符，只有内核重启或人工删除才能删除
结构体第一个成员代表消息类型必须是long型变量，其它自行定义
发送消息msgsent(msqid, &msg, sizeof(msg)-4, 0);
接收消息msgrcv(msqid, &msg, sizeof(msg)-4, type, 0);返回长度
控制msgctl(msgqid, IPC_RMID, NULL)
typedef struct _msg
{
long mtype;
char mtext[50];
}MSG;
MSG msg;
key=ftok(".", 2012)
msgqid = msgget(key, IPC_CREAT|0666);
if(msgqid==-1)
perror("msgget");
msgrcv(msgqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 10, 0);
msgctl(msgqid, IPC_RMID, NULL);
查看消息队列ipcs -q
删除消息队列ipcrm -q msgqid
4.共享内存
多个进程共享给定的存储空间
最快的通信方式，访问互斥
查看ipcs -m
删除ipcrm -m shmid
创建或打开int shmid = shmget(key, size, flag);
内存映射shmat()
解除映射shmdt()
控制shmctl()
