树莓派4有线网卡驱动调试笔记

1.概述

从树莓派底层玩家的角度上来看，树莓派4算的上一款比较好的开发板。在树莓派4之前，有线网卡的驱动都是接在USB设备上，也就是说之前的树莓派都是必须启用了USB协议，然后再开启网卡，这样网速的差别以及网络处理效率上的差别也就不敢恭维了。博通bcm的网卡芯片还是不错的，这次为树莓派4适配和千兆以太网口，配上树莓派4的a72的4核的芯片，真的算是非常的良心的开发板了。学习网络编程，除了熟悉各种TCP,UDP的协议之外，如果能够了解底层驱动的工作原理，那也算是锦上添花的事情。本文主要针对树莓派4有线网卡的驱动模型，以及数据收发的方式，进行梳理总结，同时学习一些比较好的网卡设计模式。

2.树莓派4的有线网卡简介

对于树莓派4的有线网卡来说，网上的资料相当的匮乏，我只能通过零星的碎片化的资料去推测树莓派网卡的行为，结合uboot与Linux的代码，将其适配到rt-thread的lwip协议栈上，完成树莓派的联网功能。相关的代码可以参考

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/raspberry-pi/raspi4-32/driver/drv_eth.c

树莓派4搭载的是Broadcom GENETv5也就是博通第五代的genet，具体来说适配的是Broadcom® BCM54213PE单端口GRMII千兆以太网收发器，具体的芯片手册可以通过下面的地址进行下载

https://gitee.com/bigmagic/raspi_sd_fw/blob/master/doc/raspi4/BCM54213PE_datasheet.PDF

这是一款三速1000BASE-T / 100BASE-TX / 10BASE-T千兆以太网（GbE）收发器，集成在单个CMOS芯片中。BCM54213PE是一款高度集成的解决方案，集成了数字自适应均衡器，ADC，锁相环，线路驱动器，编码器，解码器，回声消除器，串扰消除器以及所有必需的支持电路。BCM54213PE基于Broadcom公认的数字信号处理器技术，完全符合RGMII标准，可与行业标准的以太网MAC和交换机控制器兼容。

3.设计思路

在写任何代码实现的时候都应该有设计，设计的好坏直接决定最后成型的效果。而调试驱动也不要走一步看一步，应该用高屋建瓴的思维去看待问题的解决办法，先做什么，后做什么，两者之间的关联是什么，复杂模块的调试往往涉及到几个器件的耦合，而这些耦合的特性往往就是驱动调试的线索。和玩游戏一样，顺着一个一个的线索，终将解决驱动的通路。

而调试网卡驱动的时候，也必须注意两个东西一个是串行管理数据总线接口（MDIO），另外就是芯片与网卡的控制器寄存器。

MDIO接口是两根数据线，MDC和MDIO，通过这两根线，微控制器可以访问物理层芯片中介绍的寄存器组，这些寄存器组则决定了物理层的连接的相关信息，比如查询到的网口的速率，网口的状态等等。

第二个就是和芯片直接相关的数据处理寄存器，例如DMA控制，中断控制等等。

要想调通网卡数据，上面两点都是需要理解和掌握的。

4.调试树莓派4有线网卡的历程

在调试过程中，我发现网络网口是由路由器网络网口速度匹配的，所以需要由MDIO进行通信，查询网卡芯片的状态，从而判断当前连接的路由器是千兆网卡还是百兆网卡。如果不进行判断，那如果速率不匹配是无法进行上层数据通信的。

另外就是上电之后，有线以太网数据收发器内部是有收发计数的，而这个计数z值会与我后面的DMA链表直接关联，所以每次初始化之后，都需要清除计数，这个需要一点时间，需要延时一下，最好做个判断，直到清空为止。

上面是两个关键的细节，其他的流程倒也没什么特别需要注意的。接着就需要理解DMA数据链表的结构了。

在树莓派4上，管理网络数据收发是由DMA链表组成的结构体。每个收发链表共有256个DMA描述符，每个描述符分别记录着

1.高位地址（64位地址的高32位）

2.低位地址（64位地址的低32位）

3.接收的最大长度信息

关于接收的顺序，如果之前没有接受到任何数据，当一帧网络数据包到来时，DMA链表会从0偏移处的DMA链表开始取数据，然后将接收到的数据放到DMA描述符申明的地址处。

需要注意的是，对于接收的DMA描述符，每个描述符指向的应该都是一段非cache区的地址，因为往往cache的使用会引起内存一致性的问题，而通过cache数据的写回也可以解决这个问题。我们在分配内存的时候，可以分配一整段的空间，比如由256个描述符，假设每个接收包的最大长度为2K，则需要分配512K的连续的内存空间来进行数据的接收，每当一个包过来后，指针会自动指向下个dma描述符，这个是由硬件完成，与软件无关。另外一个指针则是判断当前读到了哪个dma描述符，随着数据量的不断累积，数据会一直存在下个描述符中，并不会由于处理速度跟不上而导致丢包情况的发生。

这种设计是很好的，避免了网络数据多而快导致的丢包问题的产生，同时通过指针的偏移又大大简化数据读出的模型。

而数据的发送则不用设计的如此复杂，当然硬件上也是有着这个描述符的，对于简单的应用，直接用一个描述符去填充需要发送的数据即可，交给DMA，然后等待发送中断的到来。

5.树莓派4的有线网卡中断通知

树莓派4上有着标准的GIC，对于中断的处理更加的通用化。

查询其数据手册，可以看到中断号为29，这里只是一个外设中断号而已，还要经过GIC的分发，所以按照GIC的路由规则

最后可以算出其中断号为160+29，有了这个中断号，然后配置bcm2711的有线以太网中断控制器，打开DMA接收完成和发送完成中断就可以产生相关的中断了。