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本篇文章为大家展示了如何进行TX1使用OpenCV3.1实时采集视频图像的分析，内容简明扼要并且容易理解，绝对能使你眼前一亮，通过这篇文章的详细介绍希望你能有所收获。
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嵌入式平台(Target)：Jeston TX1
OpenCV：OpenCV3.1
摄像头：USB 800W摄像头
Jetpack3.0安装的OpenCV是OpenCV2.4.13，OpenCV2.4.13对于USB摄像头支持不好。NVIDIA以后更新的Jetpack会解决对USB摄像头支持不好的问题，在官方解决之前，一个临时的解决方案就是自己编译OpenCV3.1。
URL : http://www.opencv.org/releases.html
点击Sources下载源码：
# Some general development librariessudo apt-get install -y build-essential make cmake cmake-curses-gui g++# libav video input/output development librariessudo apt-get install -y libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev# Video4Linux camera development librariessudo apt-get install -y libv4l-dev# Eigen3 math development librariessudo apt-get install -y libeigen3-dev# OpenGL development libraries (to allow creating graphical windows)sudo apt-get install -y libglew1.6-dev# GTK development libraries (to allow creating graphical windows)sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev
cd ~ mkdir src cd src unzip ~/Downloads/opencv-3.1.0.zip cd opencv-3.1.0mkdir build cd build cmake -DWITH_CUDA=ON -DCUDA_ARCH_BIN="5.3" -DCUDA_ARCH_PTX="" -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DCUDA_FAST_MATH=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ubuntu/opencv-3.1.0 ..make -j4 install
cd ~/src/opencv-3.1.0/samples/gpu g++ -o hog -I /home/ubuntu/opencv-3.1.0/include -O2 -g -Wall hog.cpp -L /home/ubuntu/opencv-3.1.0/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -l opencv_flann -l opencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_stitching -lopencv_videostab -lopencv_shape -lopencv_cudaobjdetect -lopencv_cudawarping -lopencv_cudaimgprocexport LD_LIBRARY_PATH=/home/ubuntu/opencv-3.1.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH./hog --camera 0
export LD_LIBRARY_PATH=/home/ubuntu/opencv-3.1.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH：添加LIBARARY，这个只是临时添加，永久添加可以放到~/.bashrc中，并使用source ~/.bashrc“激活”设置的环境变量；
./hog –camera 0：最后一个参数0，代表使用/dev/video0设备，如果TX1插上板载的CSI摄像头，又插上USB摄像头，这个0，应该改为1。可以通过ls /dev/ | grep video*，查看有那些video设备。
#include#include using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { VideoCapture cap("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=(int)720,format=(string)I420, framerate=(fraction)24/1 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink"); if (!cap.isOpened()) { cout << "Failed to open camera." << endl; return -1; } for(;;) { Mat frame; cap >> frame; imshow("original", frame); //waitKey(1); if(waitKey(30) >= 0) break; } return 0; }
PS : 阳光原因，图像有些泛白，见谅
在make的时候，我们可能遇到如下error：
解决办法：需要修改一处源码，在graphcuts.cpp中将
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)
改为：
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)
如下图所示：
上述内容就是如何进行TX1使用OpenCV3.1实时采集视频图像的分析，你们学到知识或技能了吗？如果还想学到更多技能或者丰富自己的知识储备，欢迎关注创新互联行业资讯频道。
