1.说明

最近想研究一下树莓派3b的一些底层驱动的代码，比较好的就是直接可以看树莓派3b的实现。因为usb驱动，网卡驱动，以及lcd驱动，都可以在uboot中直接找到。有了这些东西，对于我们直接写树莓派3b的驱动程序，提供了极大的帮助，所以现在先在树莓派3b上编译运行起来uboot。

2.代码编译

2.1 交叉编译工具链下载

交叉编译工具链，主要可以从下面的链接地址下载

https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-a/downloads

我的是Ubuntu系统，相关的window系统的交叉编译工具链可以类似找到

文件有1.4G左右，我已经放到网盘中提供下载

链接: https://pan.baidu.com/s/1GR-IQlCcqu1APvmu_MLkCg

提取码: fgby

2.2 源代码下载

首先需要下载源代码，可以通过下面的网页进行访问

https://github.com/u-boot/u-boot.git

将其导入的gitee可以加速clone速度。

接着进入u-boot目录文件夹，依次输入下面两条命令

ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch74-linux-gnu- make rpi_3_defconfig
ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch74-linux-gnu- make

此时就可以看到编译出来的文件了

3.固件下载与使用

对于树莓派固件的下载，主要是通过sd卡进行搬运工作，关于树莓派的启动方式，可以看我之前的文章描述，这里不多说。

当制作好树莓派的sd卡启动盘后，需要将u-boot.bin的代码放到sd卡中并且修改config.txt文件如下

kernel=u-boot.bin
arm_64bit=1
kernel_address=0x00080000
enable_uart=1

将sd卡启动盘放到树莓派中，用串口工具连接树莓派串口引脚

接着就可以进行上电操作。

此时，uboot就可以正常运行了。