这篇文章主要讲解了“Kubernetes HPA Controller怎么使用”，文中的讲解内容简单清晰，易于学习与理解，下面请大家跟着小编的思路慢慢深入，一起来研究和学习“Kubernetes HPA Controller怎么使用”吧！

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源码目录结构分析

HorizontalPodAutoscaler(以下简称HPA)的主要代码如下，主要涉及的文件不多。

cmd/kube-controller-manager/app/autoscaling.go    // HPA Controller的启动代码


/pkg/controller/podautoscaler
.
├── BUILD
├── OWNERS
├── doc.go
├── horizontal.go    // podautoscaler的核心代码，包括其创建和运行的代码
├── horizontal_test.go
├── metrics
│   ├── BUILD
│   ├── metrics_client.go
│   ├── metrics_client_test.go
│   ├── metrics_client_test.go.orig
│   ├── metrics_client_test.go.rej
│   └── utilization.go
├── replica_calculator.go   // ReplicaCaculator的创建，以及根据cpu/metrics计算replicas的方法
└── replica_calculator_test.go

其中，horizontal.go和replica_calculator.go是最核心的文件，他们对应的Structure如下：

• horizontal.go

• replica_calculator.go

源码分析

HPA Controller同其他Controller一样，都是在kube-controller-manager启动时完成初始化并启动的，如下代码所示。

cmd/kube-controller-manager/app/controllermanager.go:224

func newControllerInitializers() map[string]InitFunc {
	controllers := map[string]InitFunc{}
	
	...
	
	controllers["horizontalpodautoscaling"] = startHPAController
	
	...

	return controllers
}

kube-controller-manager启动时会initial一堆的controllers，对于HPA controller，它的启动就交给startHPAController了。

cmd/kube-controller-manager/app/autoscaling.go:29

func startHPAController(ctx ControllerContext) (bool, error) {
	
	...
	
	// HPA Controller需要集群已经部署Heapster，由Heapster提供监控数据，来进行replicas的计算。
	metricsClient := metrics.NewHeapsterMetricsClient(
		hpaClient,
		metrics.DefaultHeapsterNamespace,
		metrics.DefaultHeapsterScheme,
		metrics.DefaultHeapsterService,
		metrics.DefaultHeapsterPort,
	)
	
	// 创建ReplicaCaculator，后面会用它来计算desired replicas。
	replicaCalc := podautoscaler.NewReplicaCalculator(metricsClient, hpaClient.Core())
	
	// 创建HPA Controller，并启动goroutine执行其Run方法，开始工作。
	go podautoscaler.NewHorizontalController(
		hpaClient.Core(),
		hpaClient.Extensions(),
		hpaClient.Autoscaling(),
		replicaCalc,
		ctx.Options.HorizontalPodAutoscalerSyncPeriod.Duration,
	).Run(ctx.Stop)
	
	return true, nil
}

首先我们来看看NewHorizontalController创建HPA Controller的代码。

pkg/controller/podautoscaler/horizontal.go:112

func NewHorizontalController(evtNamespacer v1core.EventsGetter, scaleNamespacer unversionedextensions.ScalesGetter, hpaNamespacer unversionedautoscaling.HorizontalPodAutoscalersGetter, replicaCalc *ReplicaCalculator, resyncPeriod time.Duration) *HorizontalController {
	
	...

	// 构建HPA Controller
	controller := &HorizontalController{
		replicaCalc:     replicaCalc,
		eventRecorder:   recorder,
		scaleNamespacer: scaleNamespacer,
		hpaNamespacer:   hpaNamespacer,
	}
	
	// 创建Informer，配置对应的ListWatch Func，及其对应的EventHandler，用来监控HPA Resource的Add和Update事件。newInformer是HPA的核心代码入口。
	store, frameworkController := newInformer(controller, resyncPeriod)
	controller.store = store
	controller.controller = frameworkController

	return controller
}

我们有必要来看看HPA Controller struct的定义：

pkg/controller/podautoscaler/horizontal.go:59

type HorizontalController struct {
	scaleNamespacer unversionedextensions.ScalesGetter
	hpaNamespacer   unversionedautoscaling.HorizontalPodAutoscalersGetter

	replicaCalc   *ReplicaCalculator
	eventRecorder record.EventRecorder

	// A store of HPA objects, populated by the controller.
	store cache.Store
	// Watches changes to all HPA objects.
	controller *cache.Controller
}

• scaleNamespacer其实是一个ScaleInterface，包括Scale subresource的Get和Update接口。

• hpaNamespacer是HorizontalPodAutoscalerInterface，包括HorizontalPodAutoscaler的Create, Update, UpdateStatus, Delete, Get, List, Watch等接口。

• replicaCalc根据Heapster提供的监控数据，计算对应desired replicas。

  	pkg/controller/podautoscaler/replica_calculator.go:31
  
  	type ReplicaCalculator struct {
  		metricsClient metricsclient.MetricsClient
  		podsGetter    v1core.PodsGetter
  	}

• store和controller：controller用来watch HPA objects，并更新到store这个cache中。

上面提到了Scale subresource，那是个什么东西？好吧，我们得看看Scale的定义。

pkg/apis/extensions/v1beta1/types.go:56

// represents a scaling request for a resource.
type Scale struct {
	metav1.TypeMeta `json:",inline"`
	// Standard object metadata; More info: http://releases.k8s.io/HEAD/docs/devel/api-conventions.md#metadata.
	// +optional
	v1.ObjectMeta `json:"metadata,omitempty" protobuf:"bytes,1,opt,name=metadata"`

	// defines the behavior of the scale. More info: http://releases.k8s.io/HEAD/docs/devel/api-conventions.md#spec-and-status.
	// +optional
	Spec ScaleSpec `json:"spec,omitempty" protobuf:"bytes,2,opt,name=spec"`

	// current status of the scale. More info: http://releases.k8s.io/HEAD/docs/devel/api-conventions.md#spec-and-status. Read-only.
	// +optional
	Status ScaleStatus `json:"status,omitempty" protobuf:"bytes,3,opt,name=status"`
}

// describes the attributes of a scale subresource
type ScaleSpec struct {
	// desired number of instances for the scaled object.
	Replicas int `json:"replicas,omitempty"`
}

// represents the current status of a scale subresource.
type ScaleStatus struct {
	// actual number of observed instances of the scaled object.
	Replicas int `json:"replicas"`

	// label query over pods that should match the replicas count.
	Selector map[string]string `json:"selector,omitempty"`
}

• Scale struct作为一次scale动作的请求数据。

• 其中Spec定义的是desired replicas number。

• ScaleStatus定义了current replicas number。

看完了HorizontalController的结构后，接着看看NewHorizontalController中调用的newInformer。在上面的注释中，我提到newInformer是整个HPA的核心代码入口。

pkg/controller/podautoscaler/horizontal.go:75

func newInformer(controller *HorizontalController, resyncPeriod time.Duration) (cache.Store, *cache.Controller) {
	return cache.NewInformer(
	
		// 配置ListFucn和WatchFunc，用来定期List和watch HPA resource。
		&cache.ListWatch{
			ListFunc: func(options v1.ListOptions) (runtime.Object, error) {
				return controller.hpaNamespacer.HorizontalPodAutoscalers(v1.NamespaceAll).List(options)
			},
			WatchFunc: func(options v1.ListOptions) (watch.Interface, error) {
				return controller.hpaNamespacer.HorizontalPodAutoscalers(v1.NamespaceAll).Watch(options)
			},
		},
		
		// 定义期望收到的object为HorizontalPodAutoscaler
		&autoscaling.HorizontalPodAutoscaler{},
		
		// 定义定期List的周期
		resyncPeriod,
		
		// 配置HPA resource event的Handler（AddFunc, UpdateFunc）
		cache.ResourceEventHandlerFuncs{
			AddFunc: func(obj interface{}) {
				hpa := obj.(*autoscaling.HorizontalPodAutoscaler)
				hasCPUPolicy := hpa.Spec.TargetCPUUtilizationPercentage != nil
				_, hasCustomMetricsPolicy := hpa.Annotations[HpaCustomMetricsTargetAnnotationName]
				if !hasCPUPolicy && !hasCustomMetricsPolicy {
					controller.eventRecorder.Event(hpa, v1.EventTypeNormal, "DefaultPolicy", "No scaling policy specified - will use default one. See documentation for details")
				}
				
				// 根据监控调整hpa的数据
				err := controller.reconcileAutoscaler(hpa)
				if err != nil {
					glog.Warningf("Failed to reconcile %s: %v", hpa.Name, err)
				}
			},
			UpdateFunc: func(old, cur interface{}) {
				hpa := cur.(*autoscaling.HorizontalPodAutoscaler)
				
				// 根据监控调整hpa的数据
				err := controller.reconcileAutoscaler(hpa)
				if err != nil {
					glog.Warningf("Failed to reconcile %s: %v", hpa.Name, err)
				}
			},
			// We are not interested in deletions.
		},
	)
}

newInformer的代码也不长嘛，简单说来，就是配置了HPA resource的ListWatch的Func，注册HPA resource 的Add和Update Event的handler Func。

最终通过调用reconcileAutoscaler来矫正hpa的数据。

上面代码中，将HPA resource的ListWatch Func注册为HorizontalPodAutoscaler Interface定义的List和Watch接口。

等等，说了这么多，怎么还没看到HorizontalPodAutoscaler struct的定义呢！好吧，下面就来看看，正好HorizontalPodAutoscaler Interface中出现了。

pkg/apis/autoscaling/v1/types.go:76

// configuration of a horizontal pod autoscaler.
type HorizontalPodAutoscaler struct {
	metav1.TypeMeta `json:",inline"`
	// Standard object metadata. More info: http://releases.k8s.io/HEAD/docs/devel/api-conventions.md#metadata
	// +optional
	v1.ObjectMeta `json:"metadata,omitempty" protobuf:"bytes,1,opt,name=metadata"`

	// behaviour of autoscaler. More info: http://releases.k8s.io/HEAD/docs/devel/api-conventions.md#spec-and-status.
	// +optional
	Spec HorizontalPodAutoscalerSpec `json:"spec,omitempty" protobuf:"bytes,2,opt,name=spec"`

	// current information about the autoscaler.
	// +optional
	Status HorizontalPodAutoscalerStatus `json:"status,omitempty" protobuf:"bytes,3,opt,name=status"`
}

• Spec HorizontalPodAutoscalerSpec存的是hpa的描述信息，是可以通过kube-controller-manager配置对应flag的信息。包括最小副本数MinReplicas，最大副本数MaxReplicas，hpa对应的所有pods的平均的百分比形式的目标CPU利用率TargetCPUUtilizationPercentage。

  	pkg/apis/autoscaling/v1/types.go:36
  
  	// specification of a horizontal pod autoscaler.
  	type HorizontalPodAutoscalerSpec struct {
  		// reference to scaled resource; horizontal pod autoscaler will learn the current resource consumption
  		// and will set the desired number of pods by using its Scale subresource.
  		ScaleTargetRef CrossVersionObjectReference `json:"scaleTargetRef" protobuf:"bytes,1,opt,name=scaleTargetRef"`
  		// lower limit for the number of pods that can be set by the autoscaler, default 1.
  		// +optional
  		MinReplicas *int32 `json:"minReplicas,omitempty" protobuf:"varint,2,opt,name=minReplicas"`
  		// upper limit for the number of pods that can be set by the autoscaler; cannot be smaller than MinReplicas.
  		MaxReplicas int32 `json:"maxReplicas" protobuf:"varint,3,opt,name=maxReplicas"`
  		// target average CPU utilization (represented as a percentage of requested CPU) over all the pods;
  		// if not specified the default autoscaling policy will be used.
  		// +optional
  		TargetCPUUtilizationPercentage *int32 `json:"targetCPUUtilizationPercentage,omitempty" protobuf:"varint,4,opt,name=targetCPUUtilizationPercentage"`
  	}

• Status HorizontalPodAutoscalerStatu存的是HPA的当前状态数据，包括前后两次scale的时间间隔ObservedGeneration，上一次scale的时间戳LastScaleTime，当前副本数CurrentReplicas，期望副本数DesiredReplicas，hpa对应的所有pods的平均的百分比形式的当前CPU利用率。

  	pkg/apis/autoscaling/v1/types.go:52
  
  	// current status of a horizontal pod autoscaler
  	type HorizontalPodAutoscalerStatus struct {
  		// most recent generation observed by this autoscaler.
  		// +optional
  		ObservedGeneration *int64 `json:"observedGeneration,omitempty" protobuf:"varint,1,opt,name=observedGeneration"`
  
  		// last time the HorizontalPodAutoscaler scaled the number of pods;
  		// used by the autoscaler to control how often the number of pods is changed.
  		// +optional
  		LastScaleTime *metav1.Time `json:"lastScaleTime,omitempty" protobuf:"bytes,2,opt,name=lastScaleTime"`
  
  		// current number of replicas of pods managed by this autoscaler.
  		CurrentReplicas int32 `json:"currentReplicas" protobuf:"varint,3,opt,name=currentReplicas"`
  
  		// desired number of replicas of pods managed by this autoscaler.
  		DesiredReplicas int32 `json:"desiredReplicas" protobuf:"varint,4,opt,name=desiredReplicas"`
  
  		// current average CPU utilization over all pods, represented as a percentage of requested CPU,
  		// e.g. 70 means that an average pod is using now 70% of its requested CPU.
  		// +optional
  		CurrentCPUUtilizationPercentage *int32 `json:"currentCPUUtilizationPercentage,omitempty" protobuf:"varint,5,opt,name=currentCPUUtilizationPercentage"`
  	}

newInformer的代码可见，不管hpa resource的event为Add或者update，最终都是调用reconcileAutoscaler来触发HorizontalPodAutoscaler数据的更新。

pkg/controller/podautoscaler/horizontal.go:272

func (a *HorizontalController) reconcileAutoscaler(hpa *autoscaling.HorizontalPodAutoscaler) error {
	...

	// 获取对应resource的scale subresource数据。
	scale, err := a.scaleNamespacer.Scales(hpa.Namespace).Get(hpa.Spec.ScaleTargetRef.Kind, hpa.Spec.ScaleTargetRef.Name)
	
	...
	
	// 得到当前副本数
	currentReplicas := scale.Status.Replicas

	cpuDesiredReplicas := int32(0)
	cpuCurrentUtilization := new(int32)
	cpuTimestamp := time.Time{}

	cmDesiredReplicas := int32(0)
	cmMetric := ""
	cmStatus := ""
	cmTimestamp := time.Time{}

	desiredReplicas := int32(0)
	rescaleReason := ""
	timestamp := time.Now()

	rescale := true

	// 如果期望副本数为0，这不进行scale操作。
	if scale.Spec.Replicas == 0 {
		// Autoscaling is disabled for this resource
		desiredReplicas = 0
		rescale = false
	} 
	
	// 期望副本数不能超过hpa中配置的最大副本数
	else if currentReplicas > hpa.Spec.MaxReplicas {
		rescaleReason = "Current number of replicas above Spec.MaxReplicas"
		desiredReplicas = hpa.Spec.MaxReplicas
	} 
	
	// 期望副本数不能低于配置的最小副本数
	else if hpa.Spec.MinReplicas != nil && currentReplicas < *hpa.Spec.MinReplicas {
		rescaleReason = "Current number of replicas below Spec.MinReplicas"
		desiredReplicas = *hpa.Spec.MinReplicas
	} 
	
	// 期望副本数最少为1
	else if currentReplicas == 0 {
		rescaleReason = "Current number of replicas must be greater than 0"
		desiredReplicas = 1
	} 
	// 如果当前副本数在Min和Max之间，则需要根据cpu或者custom metrics（如果加了对应的Annotation）数据进行算法计算得到期望副本数。
	else {
		// All basic scenarios covered, the state should be sane, lets use metrics.
		cmAnnotation, cmAnnotationFound := hpa.Annotations[HpaCustomMetricsTargetAnnotationName]

		if hpa.Spec.TargetCPUUtilizationPercentage != nil || !cmAnnotationFound {
		
			// 根据cpu利用率计算期望副本数
			cpuDesiredReplicas, cpuCurrentUtilization, cpuTimestamp, err = a.computeReplicasForCPUUtilization(hpa, scale)
			if err != nil {
			
				// 更新hpa的当前副本数
				a.updateCurrentReplicasInStatus(hpa, currentReplicas)
				return fmt.Errorf("failed to compute desired number of replicas based on CPU utilization for %s: %v", reference, err)
			}
		}

		if cmAnnotationFound {
		
			// 根据custom metrics数据计算期望副本数
			cmDesiredReplicas, cmMetric, cmStatus, cmTimestamp, err = a.computeReplicasForCustomMetrics(hpa, scale, cmAnnotation)
			if err != nil {
			
				// 更新hpa的当前副本数
				a.updateCurrentReplicasInStatus(hpa, currentReplicas)
				return fmt.Errorf("failed to compute desired number of replicas based on Custom Metrics for %s: %v", reference, err)
			}
		}

		// 取cpu和custom metric得到的期望副本数的最大值作为最终的desired replicas，并且要在min和max范围内。
		rescaleMetric := ""
		if cpuDesiredReplicas > desiredReplicas {
			desiredReplicas = cpuDesiredReplicas
			timestamp = cpuTimestamp
			rescaleMetric = "CPU utilization"
		}
		if cmDesiredReplicas > desiredReplicas {
			desiredReplicas = cmDesiredReplicas
			timestamp = cmTimestamp
			rescaleMetric = cmMetric
		}
		if desiredReplicas > currentReplicas {
			rescaleReason = fmt.Sprintf("%s above target", rescaleMetric)
		}
		if desiredReplicas < currentReplicas {
			rescaleReason = "All metrics below target"
		}

		if hpa.Spec.MinReplicas != nil && desiredReplicas < *hpa.Spec.MinReplicas {
			desiredReplicas = *hpa.Spec.MinReplicas
		}

		//  never scale down to 0, reserved for disabling autoscaling
		if desiredReplicas == 0 {
			desiredReplicas = 1
		}

		if desiredReplicas > hpa.Spec.MaxReplicas {
			desiredReplicas = hpa.Spec.MaxReplicas
		}

		// Do not upscale too much to prevent incorrect rapid increase of the number of master replicas caused by
		// bogus CPU usage report from heapster/kubelet (like in issue #32304).
		if desiredReplicas > calculateScaleUpLimit(currentReplicas) {
			desiredReplicas = calculateScaleUpLimit(currentReplicas)
		}

		// 根据currentReplicas和desiredReplicas的对比，以及scale时间是否满足配置间隔要求，决定是否此时需要rescale
		rescale = shouldScale(hpa, currentReplicas, desiredReplicas, timestamp)
	}

	if rescale {
		scale.Spec.Replicas = desiredReplicas
		// 执行ScaleInterface的Update接口，触发调用API Server的对应resource的scale subresource的数据更新。其实最终会去修改对应rc或者deployment的replicas，然后由rc或deployment Controller去最终扩容或者缩容，使得副本数达到新的期望值。
		_, err = a.scaleNamespacer.Scales(hpa.Namespace).Update(hpa.Spec.ScaleTargetRef.Kind, scale)
		if err != nil {
			a.eventRecorder.Eventf(hpa, v1.EventTypeWarning, "FailedRescale", "New size: %d; reason: %s; error: %v", desiredReplicas, rescaleReason, err.Error())
			return fmt.Errorf("failed to rescale %s: %v", reference, err)
		}
		a.eventRecorder.Eventf(hpa, v1.EventTypeNormal, "SuccessfulRescale", "New size: %d; reason: %s", desiredReplicas, rescaleReason)
		glog.Infof("Successfull rescale of %s, old size: %d, new size: %d, reason: %s",
			hpa.Name, currentReplicas, desiredReplicas, rescaleReason)
	} else {
		desiredReplicas = currentReplicas
	}

	// 更新hpa resource的status数据
	return a.updateStatus(hpa, currentReplicas, desiredReplicas, cpuCurrentUtilization, cmStatus, rescale)
}

上面reconcileAutoscaler的代码很重要，把想说的都写到对应的注释了。其中computeReplicasForCPUUtilization 和computeReplicasForCustomMetrics 需要单独提出来看看，因为这两个方法是HPA算法的体现，实际上最终算法是在pkg/controller/podautoscaler/replica_calculator.go:45#GetResourceReplicas和pkg/controller/podautoscaler/replica_calculator.go:153#GetMetricReplicas实现的:

• pkg/controller/podautoscaler/replica_calculator.go:45#GetResourceReplicas负责根据heapster提供的cpu利用率数据计算得到desired replicas number。

• pkg/controller/podautoscaler/replica_calculator.go:153#GetMetricReplicas负责根据heapster提供的custom raw metric数据计算得到desired replicas number。

具体关于HPA算法的源码分析，我后续会单独写一篇博客，有兴趣的可以关注（对于绝大部分同学来说没必要关注，除非需要定制HPA算法时，才会具体去分析）。

总而言之，根据cpu和custom metric数据分别计算得到desired replicas后，取两者最大的值，但不能超过配置的Max Replicas。

稍等稍等，计算出了desired replicas还还够，我们还要通过shouldScale看看现在距离上一次弹性伸缩的时间间隔是否满足条件：

• 两次缩容的间隔不得小于5min。

• 两次扩容的间隔不得小于3min。

shouldScale的代码如下：

pkg/controller/podautoscaler/horizontal.go:387

...

var downscaleForbiddenWindow = 5 * time.Minute
var upscaleForbiddenWindow = 3 * time.Minute

...

func shouldScale(hpa *autoscaling.HorizontalPodAutoscaler, currentReplicas, desiredReplicas int32, timestamp time.Time) bool {
	if desiredReplicas == currentReplicas {
		return false
	}

	if hpa.Status.LastScaleTime == nil {
		return true
	}

	// Going down only if the usageRatio dropped significantly below the target
	// and there was no rescaling in the last downscaleForbiddenWindow.
	if desiredReplicas < currentReplicas && hpa.Status.LastScaleTime.Add(downscaleForbiddenWindow).Before(timestamp) {
		return true
	}

	// Going up only if the usage ratio increased significantly above the target
	// and there was no rescaling in the last upscaleForbiddenWindow.
	if desiredReplicas > currentReplicas && hpa.Status.LastScaleTime.Add(upscaleForbiddenWindow).Before(timestamp) {
		return true
	}
	return false
}

只有满足这个条件后，接着才会调用Scales.Update接口与API Server交互，完成Scale对应的RC的replicas的设置。以rc Controller为例（deployment Controller的雷同），API Server对应的Scales.Update接口的实现逻辑如下：

pkg/registry/core/rest/storage_core.go:91
func (c LegacyRESTStorageProvider) NewLegacyRESTStorage(restOptionsGetter generic.RESTOptionsGetter) (LegacyRESTStorage, genericapiserver.APIGroupInfo, error) {
	...
	if autoscalingGroupVersion := (schema.GroupVersion{Group: "autoscaling", Version: "v1"}); registered.IsEnabledVersion(autoscalingGroupVersion) {
		apiGroupInfo.SubresourceGroupVersionKind["replicationcontrollers/scale"] = autoscalingGroupVersion.WithKind("Scale")
	}

	...
	restStorageMap := map[string]rest.Storage{
		...
		
		"replicationControllers":        controllerStorage.Controller,
		"replicationControllers/status": controllerStorage.Status,
		
		...
	}
	return restStorage, apiGroupInfo, nil
}



pkg/registry/core/controller/etcd/etcd.go:124

func (r *ScaleREST) Update(ctx api.Context, name string, objInfo rest.UpdatedObjectInfo) (runtime.Object, bool, error) {
	rc, err := r.registry.GetController(ctx, name, &metav1.GetOptions{})
	if err != nil {
		return nil, false, errors.NewNotFound(autoscaling.Resource("replicationcontrollers/scale"), name)
	}

	oldScale := scaleFromRC(rc)
	obj, err := objInfo.UpdatedObject(ctx, oldScale)
	if err != nil {
		return nil, false, err
	}

	if obj == nil {
		return nil, false, errors.NewBadRequest("nil update passed to Scale")
	}
	scale, ok := obj.(*autoscaling.Scale)
	if !ok {
		return nil, false, errors.NewBadRequest(fmt.Sprintf("wrong object passed to Scale update: %v", obj))
	}

	if errs := validation.ValidateScale(scale); len(errs) > 0 {
		return nil, false, errors.NewInvalid(autoscaling.Kind("Scale"), scale.Name, errs)
	}
	
	// 设置rc对应spec.replicas为Scale中的期望副本数
	rc.Spec.Replicas = scale.Spec.Replicas
	rc.ResourceVersion = scale.ResourceVersion
	
	// 更新到etcd
	rc, err = r.registry.UpdateController(ctx, rc)
	if err != nil {
		return nil, false, err
	}
	return scaleFromRC(rc), false, nil
}

了解kubernetes rc Controller的同学很清楚，修改rc的replicas后，会被rc Controller watch到，然后触发rc Controller去执行创建或者销毁对应差额数量的replicas，最终使得其副本数达到HPA计算得到的期望值。也就是说，最终由rc controller去执行具体的扩容或缩容动作。

最后，来看看HorizontalController的Run方法：

pkg/controller/podautoscaler/horizontal.go:130

func (a *HorizontalController) Run(stopCh <-chan struct{}) {
	defer utilruntime.HandleCrash()
	glog.Infof("Starting HPA Controller")
	go a.controller.Run(stopCh)
	<-stopCh
	glog.Infof("Shutting down HPA Controller")
}

很简单，就是负责 HPA Resource的ListWatch，将change更新到对应的store(cache)。

HPA Resource的同步周期通过 --horizontal-pod-autoscaler-sync-period设置，默认值为30s。

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新闻名称：KubernetesHPAController怎么使用
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