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设定速度反馈为编码器，设定编码器线数，电机转速
2年没用欧陆590了， 诊断菜单里编码器还是有转速的，速度偏差为100%！说明你的闭环控制程序里并没有连接上。你在检查下速度反馈模式设置编码器进去没。
1、 通讯接口与590C对应的接口是P1口，四线差动，同一个网络中最多可有32个装置，最大传输距离：1200米。
2、 连线配置图如下：（图RS485连线图）3、 通讯协议：1start+7 bit ASCII data + 1 parity + 1 stop bit(1个起始位+7位数据位 +1个校验位 + 1 停止位)，较验方式：偶较验4、 发送地址时要记得重复：(GID) (GID) (UID) (UID) 重复组号与设备号 ,GID 与 UID一起组成了设备地址，比如GID=3,UID=4,那么设备地址就是 34.在做通讯时，GID 要重复，UID也要重复一遍5、 SSD590C RS485在调速器中需要设置的参数：通讯方式 波特率，地址，校验位等；【泰莱德自动化】
你说呢...
通常通信参数就是 波特率，数据位，停止位，校验位 等
590P的参数快速设置：销售维修590C 590P 古德机电 黄工 古德机电 黄工 古德机电 黄工 古德机电 黄工加减速率的设置方法。欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现：一是斜坡（RAMPS）；二是上升/下降（RAISE / LOWER）；三是停机速率（STOP RATES）。其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME），2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了 古德机电 黄工
使用测试电机或编码器【泰莱德自动化】
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENTLOOP(电流环)中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。
在 590中一般说是自整定 在西门子6RA70中说是优化 590在参数设定菜单中的电流环中 590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。
电机参数里的功率和电枢电流分别是多少。调速器的电流的多少？
调整模拟输入1（A2）中的“MAX VALUE”最大值，参数范围是-300.00~300.00%，出厂设置是100%。减小该值，相当于给定最大值减小，电机的最高速就被限制住了。不过你要确认给定输入是经过那个输入口，是输入1（A2)，还是输入2~5（A3~A6，参数代号分别是234、237、240及243）中的一个。
欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现： 一是斜坡（RAMPS）； 二是
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2) 电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。
一切正常之后，分闸停止590，把电流极限改为100—150%之间，电流限幅设置为100%，励磁设置为启动，把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。
3) 电流环自动调谐：电流环自整定很简单，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零，590输出电流设置为电机电枢的额定电流后，上590的控制电源，在电流环中把自动调谐设置为on，合闸启动590，些时，开始进行自动调谐，一般会10—30秒内完成自动调谐，没有出现报警，自动调谐参数自动灰复为off，表明自动调谐成功。然后保存参数就可了。
4) 方向的确认：完成上面3步之后，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，把速度反馈选为电压反馈，合闸启动590，加速度给定+10%，检查方向是否与工作方向一至，如果是反方向把励磁线反过来接，确认与工作方向一至之后，在诊断中，检查模拟测速电机数值（测速编码器数值）是否与速度反馈是同极性，如果不是同极性，用的是模拟测速电机反馈把两条接线反过来就可以了，用的是测速编码器在参数中把编码器符号改过来，改完之后，把速度反馈选为所需要的方式就可以了。然后保存参数。
