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串口通信最终都是用二进制传输的，你用代码把二进制转化成十六进制就可以了。不需要额外设置。
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上面的代码看不出问题，如果初始化串口控件时已经注册了AxMSComm1_OnComm，有数据接收应该能触发，至于为什么没有触发，要看看你的接收方是否已经收到你的发出指令，是否已经有响应数据回发。
建议分开调试，用一个通用的串口助手，如格西烽火串口助手之类的，分别调试你的上位机和下位机。格西烽火串口助手能轻松的定制如你上面的发送数据。
不知道你是不是用51单片机往串口发数据，是的话那是因为51的sbuf最多存放8个字节，所以你发12个字节会分成两次发完。还有在接收的时候最好定义好通信协议，比如加一个侦头，一个侦尾，通过这两个字节的内容来接收数据。
老兄，提问还是给点悬赏分嘛，不要吝啬哪点分，知识是无价的，你给得越多，回答你的人才会越多。
下面代码就是将文本框中以一个空格隔开的十六进制转为字节的代码，文本框中数字格式为：01 02 03
Dim TestArray() As String = Split(TextBox1.Text)
Dim hexBytes() As Byte
ReDim hexBytes(TestArray.Length - 1)
Dim i As Integer
For i = 0 To TestArray.Length - 1
hexBytes(i) = Val("h" TestArray(i))
Next
SerialPort.Write(hexBytes, 0, hexBytes.Length)
你可以这样操作：
Form1.BeginInvoke(Sub()
'一些操作
End Sub)
这样主线程就会放下手里的事情并执行Sub里的操作了
使用委托方式处理：
Public Class Form1
Dim mSTR As String
Dim strData As String
Dim strDat As String
Dim mRecvByte() As Byte
Dim Hexsj As String
Dim form2 As Form
Private Sub SerialPort1_DataReceived(ByVal sender As Object, ByVal e As System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs) Handles SerialPort1.DataReceived
Dim mSize As Integer = Me.SerialPort1.BytesToRead
ReDim mRecvByte(mSize - 1)
SerialPort1.Read(mRecvByte, 0, mSize)
BeginInvoke(New EventHandler(AddressOf ONMLoadA), SerialPort1.BytesToRead()) '使用委托方式显示接收到的字符串
End Sub
Sub ONMLoadA(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) '委托
strDat = ""
TextBox1.Text = ""
Dim i As Integer
For i = 0 To UBound(mRecvByte) 'mSize - 1
strData = strData IIf(mRecvByte(i) 15, Hex(mRecvByte(i)), "0" Hex(mRecvByte(i))) " "
Next
Dim sj As Byte
For i = 1 To Len(strData) Step 3 '处理为ASCII字符
sj = Val("H" Mid(strData, i, 2))
If sj 32 Or sj 128 Then '当接收字节中有Chr(0)时，其后字符被切割
strDat = strDat "."
Else
strDat = strDat Chr(sj)
End If
Next
TextBox1.Text = strDat '显示字符
TextBox2.Text = strData '显示为16进制
TextBox3.Text = Len(strData) / 3
End Sub
