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宏定义又称为宏代换、宏替换，简称"宏"。
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格式:
#define 标识符 字符串
其中的标识符就是所谓的符号常量，也称为"宏名"。
预处理(预编译)工作也叫做宏展开:将宏名替换为字符串。
掌握"宏"概念的关键是"换"。一切以换为前提、做任何事情之前先要换，准确理解之前就要"换"。
即在对相关命令或语句的含义和功能作具体分析之前就要换:
例:
#define Pi 3.1415926
把程序中出现的Pi全部换成3.1415926
那个是分号，不是冒号。这个分号的作用就是函数调用语句末尾的分号
例如LED_BLUE宏展开后为digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN);digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
你只需要使用“LED_BLUE;”语句就可以关闭LED1和2，打开LED3。
宏定义可以执行多条函数，宏定义的本质实际上是文本替换，把宏定义的内容原原本本地替换到宏使用的地方。
另外，LED2_OFF后面似乎也应该有个分号，否则编译应该会出错的。除非LED2_OFF宏定义里加了分号。
宏定义就好像是WORD中的“全部替换”一样，只不过这个替换是在将源程序在系统“编译”时执行的。
举例说：
#define sub(a,b) ((a)-(b))
源程序中若有
x=sub(200-1,100+10);
会被编译为：
x=((200-1)-(100+10));
即x被赋值为89
如果#define sub(a,b) a-b的话
x=sub(200-1,100+10);
就变成x=200-1-100+10;
x会被赋值为109
(一)宏定义中的##
连接符与#
符
##
连接符号由两个井号组成，其功能是在带参数的宏定义中将两个子串(token)联接起来，从而形成一个新的子串。但它不可以是第一个或者最后一个子串。所谓的子串(token)就是指编译器能够识别的最小语法单元。具体的定义在编译原理里有详尽的解释，但不知道也无所谓。同时值得注意的是#符是把传递过来的参数当成字符串进行替代。下面来看看它们是怎样工作的。这是msdn上的一个例子。
假设程序中已经定义了这样一个带参数的宏：
#define
paster(
n
)
printf(
"token"
#n
"
=
%d",
token##n
)
同时又定义了一个整形变量：
int
token9
=
9;
现在在主程序中以下面的方式调用这个宏：
paster(
9
);
那么在编译时，上面的这句话被扩展为：
printf(
"token"
"9"
"
=
%d",
token9
);
注意到在这个例子中，paster(9);中的这个”9”被原封不动的当成了一个字符串，与”token”连接在了一起，从而成为了token9。而#n也被”9”所替代。
可想而知，上面程序运行的结果就是在屏幕上打印出token9=9
(二)"\"与一个较长占多行的宏
宏定义中允许包含两行以上命令的情形，此时必须在最右边加上"\"且该行"\"后不能再有任何字符，连注释部分都不能有，下面的每行最后的一定要是"\","\"后面加一个空格都会报错，更不能跟注释。
#define
exchange(a,b)
{\
int
t;\
t=a;\
a=b;\
b=t;\
}
主要用于函数重定义，通用性，可以用一个变量符号替代另一个变量符号
格式：#define M（x，y） x+y
在主程序里写入z=M（6,9）；等价于z=6+9；而写成z=（6-8，9）；等价于z=6-8+9 ；直接代入
还有就是 ：#define Uint unsigned int 即用 Uint 代替unsigned int 便于书写，还有就是不同操作系统的通用变量识别
C语言中的宏定义用法分为两种。
1、不带参数的宏定义比较简单，就是用一个指定的标识符来代表一个字符串。它的一般形式为“#define 标识符 字符串”，例如#define E 2.718281828459。这种方法使用户能以一个简单的名字代替一个长的字符串。
2、带参数的宏定义不是仅仅进行简单的字符串替换，还要进行参数替换。其定义的一般形式为；“#define 标识符（宏名）（参数表） 字符串”，字符串中包含在括号中所指定的参数。例如#define S（a，b） a*b area=S（3. 2)。
扩展资料：
宏定义只占编译时间，函数调用则占用运行时间（分配单元，保存现场，值传递，返回），每次执行都要载入，所以执行相对宏定义会较慢。
使用宏定义次数多时，宏定义展开后源程序很长，因为每展开一次都使程序增长，但是执行起来比较快一点（这也不是绝对的，当有很多宏定义展开，目标文件很大，执行的时候运行时系统换页频繁，效率就会低下）。而函数调用不使源程序变长。
