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在调试Android 设备驱动时 ，应用层总是被各种权限束缚，这里给出其中一种解决方案。
一 kernel 层修改
drivers/input/fingerprint/zpx_fp_mtk_tee/zpx_fp_mtk_tee.c
#includestatic long zpx_method(long arg) { printk("%s enter,arg=%ld\n",__func__ ,arg); read_all_reg_test(fp_global); return 0; } SYSCALL_DEFINE1(zpx_method,long,arg)//一个形参 { return zpx_method(arg); }
include/linux/syscalls.h
asmlinkage long sys_zpx_method(long arg);
include/uapi/asm-generic/unistd.h
__SYSCALL(__NR_zpx_method, sys_zpx_method)
arch/arm/include/uapi/asm/unistd.h
#define __NR_zpx_method (__NR_SYSCALL_BASE+391)
arch/arm/kernel/calls.S
CALL(sys_zpx_method) .rept syscalls_padding //注释如下空函数 /* CALL(sys_ni_syscall) */ /*null func*/
arch/arm/include/asm/unistd.h
#define __NR_syscalls (392) // last call +1
二 应用层调用
#include#include #include #define _SYSCALL_zpx_ 391 int main(int argc,char **argv) { syscall(_SYSCALL_zpx_,13); return 0; }
三 结果
无需任何权限
k39_bsp:/data/local/tmp $ ls -l total 80 -rwxrwxrwx 1 shell shell 78968 2020-07-20 09:28 driver_test k39_bsp:/data/local/tmp $ ./driver_test k39_bsp:/data/local/tmp $
kernel log
[ 100.325202] (2)[2506:driver_test]zpx_method enter,arg=13 [ 100.325234] (2)[2506:driver_test][zpx] zpx_spi_clk_enable enter [ 100.325249] (2)[2506:driver_test][zpx] zpx_spi_clk_enable finsish [ 100.325469] (2)[2506:driver_test][zpx] [0]=FF [ 100.325483] (2)[2506:driver_test][zpx] [1]=0 [ 100.325490] (2)[2506:driver_test][zpx] [2]=0 [ 100.325497] (2)[2506:driver_test][zpx] [3]=3F [ 100.325503] (2)[2506:driver_test][zpx] [4]=0 [ 100.325510] (2)[2506:driver_test][zpx] [5]=57
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