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在开发Embedded RTOS时，多是采用交叉式的开发方式，VxWorks就是一个典型代表。运行VxWorks的远程设备，称之为Target；运行IDE(例如Workbench、Tornado)的本地设备，称之为Host。貌似也有人跟它们叫下位机和上位机。

Target端，即VxWorks系统里，需要启动一个服务，WDB Agent。Host端，例如Windows里，启动一个工具，Target Server，通过底层的物理通道(例如Network)连接Target。然后Host的其它工具，例如Debugger，就可以访问Target的VxWorks了。VxWorks的售价这么高，一个很重要的原因，是它提供了很多故障定位工具。而这些工具很多都是通过Target Server，工作在run-time模式的

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