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Udev 的使用--linux系统创建设备节点
Linux 里都是以设备文件的形式存在。在早期的 Linux 版本中，/dev目录包含了所有可能出现的设备的设备文件。但因为这样 Linux 用户很难在这些大量的设备文件中找到匹配条件的设备文件。现在 udev 只为那些连接到 Linux 操作系统的设备产生设备文件。并且 udev 能通过定义一个 udev 规则 (rule) 来产生匹配设备属性的设备文件，这些设备属性可以是内核设备名称、总线路径、厂商名称、型号、序列号或者磁盘大小等等。
动态自动管理设备信息：当有设备添加 / 删除时，udev 的守护进程侦听到来自内核的 uevent 的事件，用来添加或者删除 /dev下的设备文件，所以 udev 可以只为已经连接的设备产生设备文件，而不会象 2.4 内核一样在 /dev下产生大量设备文件。另外可以使用这个功能 ，当有设备加入时运行外部的程序，比如鼠标加入时自动禁用触摸板之类
使用自定义命名和管理设备：使用 Udev 规则文件，udev 在 /dev/ 里为所有的设备定义了内核设备名称，比如 /dev /sda、/dev/hda、/dev/fd等等。由于 udev 是在用户空间 (user space) 运行，Linux 用户可以接下来对这些信息进行操作，比如可以通过自定义的规则文件，生成人性的设备标识，比如 /dev/my_disk、/dev/nameusb 等,还能对设置进行参数成员用户组权限之类的修改。
开始之类需要了解
? sysfs：sysfs是 Linux 2.6 内核里的一个虚拟文件系统 (/sys)。它把设备和驱动的信息从内核的设备模块导出到用户空间 (userspace)。从该文件系统中，Linux 用户可以获取很多设备的属性。
? devpath：本文的 devpath是指一个设备在 sysfs文件系统 (/sys)下的相对路径，该路径包含了该设备的属性文件。udev 里的多数命令都是针对 devpath操作的。例如：sda的 devpath是 /block/sda，sda2 的 devpath是 /block/sda/sda2。
? 内核设备名称：设备在 sysfs里的名称，是 udev 默认使用的设备文件名。
udev 主配置文件
主要的udev 主配置文件是 /etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短，他可能只是包含几行#开头的注释，然后有几行选项：
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udev_root=/dev/ # 设置的绝对路径，相当于创建 chroot 的根。
udev_rules=/etc/udev/rules.d/ #规则的存放地址
udev_log=err # 日志的输入级别
udev 的规则配置文件实例
默认的规则配置文件存放在 /etc/udev/rules.d/ 中，我们进入这个可以看到 RedHat 默认对设备建好的一些规则和一些硬件公司写好的规则。
进入目录，可以见到以二位数字开头的前缀的配置文件，可以使用 vi 进入配置文件中查看，一行是一条规则,默认是从小数字到大数字，这些表示生效的顺序。
我们在使用 udev 写规则前，先来看一个例子
KERNEL==sd*, PROGRAM=/lib/udev/scsi_id -g -s %p, RESULT==123456, SYMLINK=%k_%c
该规则的执行：如果有一个内核设备名称以 sd 开头，且 SCSI ID 为 123456，则为设备文件产生一个符号链接“sda_123456”. %p %k %c 请看后面的“udev 的值和可调用的替换操作符 ”
udev 的规则配置文件
在规则文件里，除了以“#”开头的行（注释），所有的非空行都被视为一条规则，但是一条规则不能扩展到多行。规则都是由多个 键值对（key-value pairs）组成，并由逗号隔开，键值对可以分为 条件匹配键值对( 以下简称“匹配键 ”) 和 赋值键值对( 以下简称“赋值键 ”)，一条规则可以有多条匹配键和多条赋值键。匹配键是匹配一个设备属性的所有条件，当一个设备的属性匹配了该规则里所有的匹配键，就认为这条规则生效，然后按照赋值键的内容，执行该规则的赋值。
规则文件里的规则有一系列的键/值对组成，键/值对之间用逗号(,)分割。
通过上面例子中也能看出，这些配置，但我想大家可能会产生疑惑，为什么 KERNEL 是匹配键，而 NAME 和 MODE 是赋值键呢？这由中间的操作符 (operator) 决定。
仅当操作符是“==”或者“!=”时，其为匹配键；若为其他操作符时，都是赋值键。
匹配键和赋值键操作符解释见下表：
操作符 匹配或赋值t 解释
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== 匹配 相等比较
!= 匹配 不等比较
= 赋值 分配一个特定的值给该键，他可以覆盖之前的赋值。
+= 赋值 追加特定的值给已经存在的键
:= 赋值 分配一个特定的值给该键，后面的规则不可能覆盖它。
udev 规则的匹配键 :
键 含义
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ACTION 事件 (uevent) 的行为，例如：add( 添加设备 )、remove( 删除设备 )。
KERNEL 在内核里看到的设备名字，比如sd*表示任意SCSI磁盘设备
DEVPATH 内核设备录进，比如/devices/*
SUBSYSTEM 子系统名字，例如：sda 的子系统为 block。
BUS 总线的名字，比如IDE,USB
DRIVER 设备驱动的名字，比如ide-cdrom
ID 独立于内核名字的设备名字
SYSFS{ value} sysfs属性值，他可以表示任意
ENV{ key} 环境变量，可以表示任意
PROGRAM 可执行的外部程序，如果程序返回0值，该键则认为为真(true)
RESULT 上一个PROGRAM调用返回的标准输出。
NAME 根据这个规则创建的设备文件的文件名。
注意：仅仅第一行的NAME描述是有效的，后面的均忽略。
如果你想使用使用两个以上的名字来访问一个设备的话，可以考虑SYMLINK键。
SYMLINK 为 /dev/下的设备文件产生符号链接。由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件，
所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件，推荐使用符号链接。
OWNER 设备文件的属组
GROUP 设备文件所在的组。
MODE 设备文件的权限，采用8进制
RUN 为设备而执行的程序列表
LABEL 在配置文件里为内部控制而采用的名字标签(下下面的GOTO服务)
GOTO 跳到匹配的规则（通过LABEL来标识），有点类似程序语言中的GOTO
IMPORT{ type} 导入一个文件或者一个程序执行后而生成的规则集到当前文件
WAIT_FOR_SYSFS 等待一个特定的设备文件的创建。主要是用作时序和依赖问题。
PTIONS 特定的选项：
last_rule 对这类设备终端规则执行；
ignore_device 忽略当前规则；
ignore_remove 忽略接下来的并移走请求。
all_partitions 为所有的磁盘分区创建设备文件。
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udev 的重要赋值键
引用
NAME：在 /dev下产生的设备文件名。只有第一次对某个设备的 NAME 的赋值行为生效，之后匹配的规则再对该设备的 NAME 赋值行为将被忽略。如果没有任何规则对设备的 NAME 赋值，udev 将使用内核设备名称来产生设备文件。
SYMLINK：为 /dev/下的设备文件产生符号链接。由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件，所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件，推荐使用符号链接。
OWNER, GROUP, MODE：为设备设定权限。
ENV{key}：导入一个环境变量。
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我们给出一个列子来解释如何使用这些键。下面的例子来自Fedora Core 5系统的标准配置文件。
KERNEL==”*”, OWNER=”root” GROUP=”root”, MODE=”0600″
KERNEL==”tty”, NAME=”%k”, GROUP=”tty”, MODE=”0666″, OPTIONS=”last_rule”
KERNEL==”scd[0-9]*”, SYMLINK+=”cdrom cdrom-%k”
KERNEL==”hd[a-z]”, BUS==”ide”, SYSFS{removable}==”1″, SYSFS{device/media}==”cdrom”, SYMLINK+=”cdrom cdrom-%k”
ACTION==”add”, SUBSYSTEM==”scsi_device”, RUN+=”/sbin/modprobe sg”
上面的例子给出了5个规则，每一个都是KERNEL或者ACTION键开头：
*第一个规则是缺省的，他匹配任意被内核识别到的设备，然后设定这些设备的属组是root，组是root，访问权限模式是0600(-rw——-)。这也是一个安全的缺省设置保证所有的设备在默认情况下只有root可以读写。
*第二个规则也是比较典型的规则了。它匹配终端设备(tty)，然后设置新的权限为0600，所在的组是tty。它也设置了一个特别的设备文件名:%K。在这里例子里，%k代表设备的内核名字。那也就意味着内核识别出这些设备是什么名字，就创建什么样的设备文件名。
*第三行开始的KERNEL==”scd[0-9]*”,表示 SCSI CD-ROM 驱动. 它创建一对设备符号连接：cdrom和cdrom-%k。
*第四行，开始的 KERNEL==”hd[a-z]“, 表示ATA CDROM驱动器。这个规则创建和上面的规则相同的符号连接。ATA CDROM驱动器需要sysfs值以来区别别的ATA设备，因为SCSI CDROM可以被内核唯一识别。.
*第五行以 ACTION==”add”开始，它告诉udev增加 /sbin/modprobe sg 到命令列表，当任意SCSI设备增加到系统后，这些命令将执行。其效果就是计算机应该会增加sg内核模块来侦测新的SCSI设备。
当然，上面仅仅是一小部分例子，如果你的系统采用了udev方式，那你应该可以看到更多的规则。如果你想修改设备的权限或者创建信的符号连接，那么你需要熟读这些规则，特别是要仔细注意你修改的那些与之相关的设备。
udev 的值和可调用的替换操作符
在键值对中的键和操作符都介绍完了，最后是值 (value)。Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。
例如：my_root_disk, my_printer。同时也可以引用下面的替换操作符：
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$kernel, %k：设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。
$number, %n：设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3。
$devpath, %p：设备的 devpath路径。
$id, %b：设备在 devpath里的 ID 号。
$sysfs{file}, %s{file}：设备的 sysfs里 file 的内容。其实就是设备的属性值。
例如：$sysfs{size} 表示该设备 ( 磁盘 ) 的大小。
$env{key}, %E{key}：一个环境变量的值。
$major, %M：设备的 major 号。
$minor %m：设备的 minor 号。
$result, %c：PROGRAM 返回的结果
$parent, %P：父设备的设备文件名。
$root, %r：udev_root的值，默认是 /dev/。
$tempnode, %N：临时设备名。
%%：符号 % 本身。
$$：符号 $ 本身。
udev 规则所需要信息的查询
常用的查上面匹配键信息的命令
udevinfo -a -p $(udevinfo -q path -n /dev/sda1 )
上面的命令两次使用udevinfo：
第一次是返回sysfs设备路径(他通常和我们看到的Linux设备文件名所在路径－－/dev/hda－－不同)；
第二次才是查询这个设备路径，结果将是非常常的syfs信息汇总
udevinfo -a -p /sys/class/net/eth0
scsi_id -g -s /block/sda
scsi_id -g -x -s /block/sda/sda3
ata_id /dev/hda
udev 信息的测试和生效
查出来后，根据上面文件中的内容写规则后，怎么测试
udevtest /block/sda
start_dev #命令重启 udev守护进程
本操作会对所有的设备重新查询规则目录下所有的规则文件，然后执行所匹配的规则里的行为。
通常使用该命令让新的规则文件立即生效。
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