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rand和srand的用法
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首先我们要对rand＆srand有个总体的看法:srand初始化随机种子,rand产生随机数，下面将详细说明。
rand（产生随机数）
表头文件: #includestdlib.h
定义函数 :int rand(void)
函数说明 :
因为rand的内部实现是用线性同余法做的，他不是真的随机数，只不过是因为其周期特别长，所以有一定的范围里可看成是随机的，rand()会返回一随机数值，范围在0至RAND_MAX 间。在调用此函数产生随机数前，必须先利用srand()设好随机数种子，如果未设随机数种子，rand()在调用时会自动设随机数种子为1。rand ()产生的是假随机数字，每次执行时是相同的。若要不同,以不同的值来初始化它.初始化的函数就是srand()。
返回值:
返回0至RAND_MAX之间的随机整数值，RAND_MAX的范围最少是在32767之间（int），即双字节（16位数）。若用unsigned int 双字节是65535，四字节是4294967295的整数范围。
0~RAND_MAX每个数字被选中的机率是相同的。
范例：
/* 产生介于1 到10 间的随机数值，此范例未设随机数种子，完整的随机数产生请参考
srand（）*/
#includestdlib.h
main()
{
int i,j;
for(i=0;i10;i++)
{
j=1+(int)(10.0*rand()/(RAND_MAX+1.0));
printf("%d ",j);
}
}
执行：
9 4 8 8 10 2 4 8 3 6
9 4 8 8 10 2 4 8 3 6 //再次执行仍然产生相同的随机数
srand（设置随机数种子）
表头文件：#includestdlib.h
定义函数：void srand (unsigned int seed);
函数说明：
srand()用来设置rand()产生随机数时的随机数种子。参数seed必须是个整数，通常可以利用geypid()或time(0)的返回值来当做seed。如果每次seed都设相同值，rand()所产生的随机数值每次就会一样。
范例
/* 产生介于1 到10 间的随机数值，此范例与执行结果可与rand（）参照*/
#includetime.h
#includestdlib.h
main()
{
int i,j;
srand((int)time(0));
for(i=0;i10;i++)
{
j=1+(int)(10.0*rand()/(RAND_MAX+1.0));
printf(" %d ",j);
}
}
执行：与rand范例比较
5 8 8 8 10 2 10 8 9 9
2 9 7 4 10 3 2 10 8 7
又或：
用"int x = rand() % 100;"来生成 0 到 100 之间的随机数这种方法是不或取的，比较好的做法是： j=(int)(n*rand()/(RAND_MAX+1.0))产生一个0到n之间的随机数
int main(void)
{
int i;
time_t t;
srand((unsigned) time(t));
printf("Ten random numbers from 0 to 99\n\n");
for(i=0; i10; i++)
printf("%d\n", rand() % 100);
return 0;
}
除以上所说的之外，补充一点就是srand这个函数一定要放在循环外面或者是循环调用的外面，否则的话得到的是相同的数字。
MSDN中的例子。
// crt_rand.c
// This program seeds the random-number generator
// with the time, then displays 10 random integers.
//
#include stdlib.h
#include stdio.h
#include time.h
int main( void )
{
int i;
// Seed the random-number generator with current time so that
// the numbers will be different every time we run.
//
srand( (unsigned)time( NULL ) );
// Display 10 numbers.
for( i = 0; i 10;i++ )
printf( " %6d\n", rand() );
printf("\n");
// Usually, you will want to generate a number in a specific range,
// such as 0 to 100, like this:
{
int RANGE_MIN = 0;
int RANGE_MAX = 100;
for (i = 0; i 10; i++ )
{
int rand100 = (((double) rand() /
(double) RAND_MAX) * RANGE_MAX + RANGE_MIN);
printf( " %6d\n", rand100);
}
}
总结：
我们知道rand()函数可以用来产生随机数，但是这不是真真意义上的随机数，是一个伪随机数，是根据一个数，我们可以称它为种了，为基准以某个递推公式推算出来的一系数，当这系列数很大的时候，就符合正态公布，从而相当于产生了随机数，但这不是真正的随机数，当计算机正常开机后，这个种子的值是定了的，除非你破坏了系统，为了改变这个种子的值，C提供了 srand()函数，它的原形是void srand( int a) 功能是
初始化随机产生器既rand()函数的初始值，即使把种子的值改成a; 从这你可以看到通过sand()函数，我们是可以产生可以预见的随机序列，
那我们如何才能产生不可预见的随机序列呢？我们可能常常需要这样的随机序列，是吧。利用srand((unsign)(time(NULL))是一种方法，因为每一次运行程序的时间是不同的，对了，你知道time() 函数的功能是返回从1970/01/01到现在的秒数的吧，可能这个起始时间不正确，你查一下对不对吧，C还提供了另一个更方便的函数， randomize()
原形是void randomize()，功能是用来始初rand() 的种子的初始值，而且该值是不确定的，它相当于srand((unsign)(time(NULL)) 不过应注意的是randomize()的功能要通过time来实现所以在调用它时头文件要包含time.h罢了
typedef struct{
float limit; //输出限幅
float target; //设置量
float feedback; //实测量
float Kp; //比例系数
float Ki; //积分系数
float Kd; //微分系数
float eSum; //误差积分
float e0; //当前误差
float e1; //上一次误差
}PIDType;
#define max(a, b) (ab? a:b)
#define min(a, b) (ab? a:b)
#define range(x, a, b) (min(max(x, a), b))
float pid_pos_update(PIDType *p)
{
float pe, ie, de;
float out=0;
//计算当前误差
p-e0 = p-target - p-feedback;
//误差积分
p-eSum += p-e0;
//误差微分
de = p-e0 - p-e1;
pe = p-e0;
ie = p-eSum;
p-e1 = p-e0;
//数据增量
out = pe*(p-Kp) + ie*(p-Ki) + de*(p-Kd);
//输出限幅
out = range(out, -p-limit, p-limit);
return out;
}
把range函数中的两处
for(i=0;in;i++)
printf("%d",b[i]);
都删除，没有必要且影响输出排版。其他没有问题。没有你说的报告错误。只是在主函数中没有释放你在函数range中动态申请的内存空间。
素数：
质数又称素数，有无限个。一个大于1的自然数，除了1和它本身外，不能被其他自然数（质数）整除，换句话说就是该数除了1和它本身以外不再有其他的因数；否则称为合数。
根据算术基本定理，每一个比1大的整数，要么本身是一个质数，要么可以写成一系列质数的乘积；而且如果不考虑这些质数在乘积中的顺序，那么写出来的形式是唯一的。最小的质数是2。
基本判断思路：
在一般领域，对正整数n，如果用2到
之间的所有整数去除，均无法整除，则n为质数。
Python 代码：
def is_prime(n):
list_num = []
for i in range(2, n):
for num in range(2, int(sqrt(n))+1):
if i % num == 0 and i != num:
break
elif i % num != 0 and num == (int(sqrt(n))):
list_num.append(i)
return list_num
Java代码：
public static boolean isPrime(long n) {
if (n = 3) {
return n 1;
}
if (n % 2 == 0 || n % 3 == 0) {
return false;
}
for (int i = 5; i * i = n; i += 6) {
if (n % i == 0 || n % (i + 2) == 0) {
return false;
}
}
return true;
}
Php代码：
function isPrime($n) {//TurkHackTeam AVP production
if ($n = 3) {
return $n 1;
} else if ($n % 2 === 0 || $n % 3 === 0) {
return false;
} else {
for ($i = 5; $i * $i = $n; $i += 6) {
if ($n % $i === 0 || $n % ($i + 2) === 0) {
return false;
}
}
return true;
}
}
C/C++代码：
bool isPrime(unsigned long n) {
if (n = 3) {
return n 1;
} else if (n % 2 == 0 || n % 3 == 0) {
return false;
} else {
for (unsigned short i = 5; i * i = n; i += 6) {
if (n % i == 0 || n % (i + 2) == 0) {
return false;
}
}
return true;
}
}
