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树莓派应该算是一个微型台式机。它用的虽然是arm的CPU，不过支持通用的操作系统，而不是嵌入式的操作系统。当然也可以安装android之类的操作系统。
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嵌入式开发板现在主要开发板用的还是自己定制的操作系统。如果你有一个应用需要在arm的CPU上运行，可以试着用它来玩玩。
不过通常开发特定的嵌入式系统，都会自己定制嵌入式开发板。 如果你不会做，可以找一些专门做这种开发板小厂子定。
我10年用的板子基本上都没有操作系统，全部自己写的C。后来用vmware。 现在似乎用android的比较多。 也可以使用嵌入式linux。使用QT作为图形界面。 比如有些导航仪。
手机开发有一段时间用MTK。 现在基本上都android了。
之前在树莓派4b上点亮了OHOS3.0，不过内核是用tftp拉取的，根文件系统挂在了NFS上，拔了网线就无法启动。当然这么操作只是为了方便调试，而最终需要的是一个可以烧录到TF卡上的img镜像文件。这就需要将所有调试好的内容添加到OHOS3.0的编译框架，本以为是很简单的事情，好家伙，整了这么久，感觉添加编译框架比移植本身更复杂。于是我整理了添加树莓派单板到编译框架的内容，希望对各位有所帮助，为大家避坑。
主要参考 hisilicon build组件仓，添加一个products编译组件，这个组件是在产品配置文件中指定的。比如
productdefinecommonproductsRPI4B.json
其他部分参考Hi3516，但是其中2条，指定单板组件路径，并添加组件。如果删除这两条，将不能编译内核，只生成OHOS的文件系统。
接下来在device目录下，新建一个raspberrypi编译组件文件夹，并添加 ohos.build 文件。和前面产品配置文件中的设置对应起来了。
deviceraspberrypibuildohos.build
新建 deviceraspberrypibuildBUILD.gn 当然每个厂家不可能只有1个板子，如果有其他单板就在这里指定，比如树莓派2B、3B等
既然前面指定了rpi4b的编译配置组件，那么就在 deviceraspberrypi 新建一个 rpi4b 的目录，可以参考 hi3516dv300 build组件
deviceraspberrypirpi4bBUILD.gn
至此一个rpi4b build组件就添加到OHOS3.0的编译框架了，之后相关内容添加到这个文件夹下就可以了。
接下来分析下目前移植了树莓派4B的哪些内容，如何将这些内容编译进OHOS3.0。
关于补丁可以参考 Patch组件，可以得知内核编译由kernel.mk来执行
kernellinuxbuildkernel.mk
所以补丁文件需要放到正确的路径下，以正确的名字命名就可以patch到内核。
hdf.patch补丁文件，现在还没有移植HDF相关内容，所以可以先使用Hi3516的
rpi4b.patch补丁文件，使用树莓派的官方镜像，
kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig
内核配置文件目前已知的需要开启下面内容，但是肯定不止这些，以后会继续更新
Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2，而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驱动程序是 VC4，VideoCore VI 驱动程序的 V3D。内核已经提供驱动，参考rpi4b_standard_defconfig将驱动直接编入到内核。
同时需要在config.txt中开启设置
OHOS中修改weston的配置文件，指定显示驱动
systemetcweston.ini
具体思路就是先查找设备号，根据设备号找到驱动程序。
前面内核配置的时候rpi4b_standard_defconfig中已经将触摸驱动编入内核，所以后面不需要在init加载模块了，修改下eudev的配置文件即可。
third_partyeudevrules.d ouchscreen.rules
正常情况下内核是由uboot进行引导的，而且OHOS默认生成uImage。但是树莓派自带BootLoader，虽然可以先用树莓派自带的BootLoader启动uboot，再用uboot加载uImage，但是这样会比较麻烦，而且会增加启动时间。不过目前 zImage是写死在kernel.mk中的，没办法改下编译脚本把。
kernellinuxbuildkernel.mk 将 uImage 改为 zImage modules dtbs
kernellinuxbuildbuild_kernel.sh
kernellinuxbuildBUILD.gn
kernellinuxbuildkernel_module_build.sh
这里内核编译会依赖product_path="vendor/$product_company/$product_name"下的hdf.hcs文件，得先新建一个应付下，不然会报下面这个错误。
ninja: error: '../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs', needed by 'gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb', missing and no known rule to make it
新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs
对于镜像烧录，Hi3516会将uImage、system.img、vendor.img等镜像烧写到emmc，但是树莓派使用TF卡启动，所以需要对TF卡进行分区，然后复制对应的内容到各个分区。首先制作树莓派boot目录，这个用来目录存放树莓派设备树、config.txt、cmdline.txt、内核镜像等信息。写一个简单的mkboot.py脚本来实现这个功能，位置在码仓rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py将会生成boot.img。
为了方便烧录，需要将boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合并成一个rpi4b.img。还是写一个简单的脚本来处理这个步骤rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py。
不过有个问题，主分区只支持4个，所以updater.img暂时先不合并了，这个问题等以后再来处理。
最后将会得到一个rpi4b.img的镜像文件，将这个文件烧录到SD卡就可以了。
Linux：可以使用dd命令
windows：使用Win32 Disk Imager工具烧录即可。
到这里总算是跑通了一个完整的添加新单板的流程，只不过目前只适配了显示和触摸。接下来打算尝试HDF或者distributed部分。
能，但是目前仅适用于树莓派 2B，只能进 Shell，还不能运行完整的鸿蒙。
更改为3.0.4版本
生效配置：
由于树莓派不是X86架构，而是ARM架构，目前gcc_riscv32不支持。。。。
改为X86服务器即可：
参考
11 月 24 日消息，鸿蒙技术社区昨天发文，表示最近有人在树莓派 4B 上面成功装入并且运行 OpenHarmony 3.0 （下面简称 OHOS 3.0）操作系统。
根据介绍，本次刷机使用了树莓派 linux rpi-5.10.y 内核，在此基础上编译 OHOS 3.0 系统，然后补齐文件与功能。整体来说算是比较简单粗暴的，感兴趣的话可以参考这篇内容。
不过目前的系统并不完整，只能实现显示与触控两个比较基础的功能。
本次刷机使用的树莓派 4B 采用了一颗 28nm 制程的博通 BCM2711 处理器，拥有四个 1.5GHz A72 CPU 核心，GPU 频率为 500MHz。
可以选配最高 4GB LPDDR4 内存，并且提供了千兆网卡、USB 3.0 和 microHDMI 接口，支持蓝牙 5.0。
最后介绍一下，OpenHarmony 是华为将鸿蒙系统的基础能力捐献给开放原子开源基金会之后，由后者整合其他参与者贡献的代码形成的开源项目。
目前它已经向大量三方厂商开放，例如前几天好叭 科技 就基于 OpenHarmony 推出了用于智能手表的好叭 OS 系统。
华为已经把鸿蒙HarmonyOS的基础能力全部捐献给开放原子开源基金会，由后者整合其他参与者的贡献最终形成了OpenAtom OpenHarmony（简称“OHOS”）的开源项目，并获得了数个厂商的支持，目前最新版本是3.0。
除了厂商“民间”高手也开始 探索 这一系统。根据鸿蒙技术社区的消息，近日有玩家在一部树莓派4B上成功刷入并启动了OpenHarmony 3.0！
不过，目前功能并不完整，只能实现显示、触摸两个简单操作。
树莓派4B配备了一颗博通BCM2711处理器，28nm工艺，集成四核A72 1.5GHz，内置GPU频率为500MHz，性能比上代树莓派3B+提升了近50％，搭配1/2/4GB LPDDR4内存、千兆网卡、蓝牙5.0、USB 3.0接口、microHDMI接口。
