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在标准功能下，如果是基于销售报价单，是可以如您所说，批量创建销售订单的。
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其它情况下，如果需要批量创建销售订单，则需要通过Addon来实现。
最重要的是，您要了解批量创建销售订单的前提或逻辑是什么。
至于收款，是可以基于多张销售订单来进行的。
方法步骤如下：
打开SAP Logon，登录系统
输入事务码'SPRO' ，进入视图配置
点击'SAP 参考 IMG' ，进入明细界面_
点击'财务会计'，展开子项，选择'合同科目应收与应付账款' — '业务交易' — '付款' —'收款/付款创建' — '定义己方银行和用户编号' ，并点击执行
定义己方银行明细，点击‘新条目’按钮
输入收款公司代码，银行明细和描述名称，维护下方参数内容
定义完成后，点击上方‘保存’按钮即可。
1）根据【销售订单】做【预收单】，保存审核。
2）在供应链系统中做【销售发票】并保存审核后，系统将发票自动传递到应收账款管理系统中并产生一笔应收账款（如果是在【应收账款管理】中直接做【销售发票】，效果也是一样的）。此时到【应收账款管理】的【结算】中做预收冲应收的结算操作，用之前的预收单与销售发票做核销。
3）根据【销售发票】做【收款单】收回尾款。注意看，此时生成的收款单上就只剩预收冲销应收后的金额了。将收款单保存、审核、核销后整个业务完成。
