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药物动力学的发展仅几十年的历史，国际上于1972年，由国际卫生科学研究中心（International Center for Advanced Study in Health Sciences）的J．E．Fogar发起在美国马里兰洲波兹大国立卫生科学研究所（N．I．H）召开了药理学与药物动力学国际会议，在这次具有历史性意义的会议上，第一次由N．I．H这样的权威性机构正式确认药物动力学为一门独立学科。
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早在1913年，Michaelis和Menten就提出了有关动力学方程；1919年，瑞士的Widmark利用数学公式对药物有动态规律进行了科学分析；1924年Widmark and Tandbery提出了开放式单室模型动力学；1937年。Teorell又提出了双室模型动力学的假设，并用数学公式详细描述了双室模型动力学规律，在“国际药效学志”（International Archives of pharmacodynamics）上发表的题为“体内投用物质的分布动力学”的两篇文章，由于数学公式十分繁杂，这一开创性的工作在当时未得到重视和公认；到了60年代，由于电子计算机的重大发展和分析化学和重大突破（它已使人们能从极少量的生物样液中定量测出痕量的药物和化学物质的浓度）以及许多科学家的远见卓识，使药物动力学有很大发展；70年代初，药物动力学才被国际上公认为独立学科。德、美、日等国的药学家F．H．Dost，E．Kruger-Jhi-emer，J．G．Wagner，G．Levy，E．Nelson，M．Gibaldi，褂见喜一郎，花野学等著名科学家都为创建本学科作出了很大贡献，他们在药物动力学的发展史上占有特殊地位。
70年代以来，药物动力学的研究，在理论上，实验方法上和实践应用上都有了飞速发展。还有人用概率论的随机过程论来研究药物的体内动态过程，“矩”已经成功地用来分析药物体内各主要过程的“平均驻留时间”，但这种方法严格讲，已经不依赖于房室模型。
人们已致力于发展一类生理学上逼真的药物动力学模型。这种细致的模型基本上是利用了人或其他动物的已知解剖学与生理学情报以及掺入的生理、解剖及生化测定数据。原则上讲，这种细致的模型在某些方面优于经典的房室模型。从观念上讲，生理学模型精确的表征了任何器官或组织中药物浓度的经进过程，所以能更明晰地洞察药物在体内的分布状况；同时，由于生理学模型的诸参数均相当于诸如器官血流量及容积等真实的生理解剖学数值，故机体功能的生理或病理改变所引起的药物配置动力学的变化，有可能通过某些有关参数的变动来预估；最后，这种模型也为采用“动物类比法”提供了可能性，该法为各类动物之间药物资料的相关关系提供了合理基础。生理学模形的提出、确证和应用，代表着一个非常卓越的研究领域。Bischoff及Pedrick在这一领域的先导性研究及卓越贡献是值得称颂的。从生理学模型和各种细节上说，这种药物动力学方法可能用来洞察复杂的生理学研究。总之，药物动力学在过去数年来，国际上开展了大量研究工作，既有精心设计的实验，也有理论上的探讨，取得了很大的成果，特别是70年代中后期，国际上采用电子计算机编程序处理，处理的准确性、精度与速度都大为提高。药物动力学的原理与方法，如今已经渗透到药学领域的多种学科之中，越来越显示出它的重要性。但是，药物动力学的研究，距离完全把握药物在体内的每个器官的动向，从而任意能动地设计出在体内任何指定部位、指定时间、发挥指定作用的药物与制剂，还有相当大的距离。在我们面前，很多方面还是有待于不断认识的未知王国，中国医药工作者，尽管亦进行了大量的研究和探讨，但是，今后亦应在这一领域中花费更大力气，吸收国外比较先进的东西，作多方面的实际研究工作和理论探讨，以利于医药卫生事业的发展。中国科学技术已迎来百花争艳的春天，每秒数百万次的大型计算机已研制成功，大面积集成电路已鉴定投产，可以预期电子计算机技术的飞速发展与普及，必将有力地推动中国“药物动力学”的研究与应用得到蓬勃发展。
1.2001年微软为了进入ERP市场，收购了两家比较有影响力的ERP公司：Navision和Great Plains，其中Navision是丹麦的一家公司，在欧洲市场卖的很火。
2.Navision旗下有Navision和Axapta两款产品，可以把Axapta理解为加强了生产模块的Navision高级版。
3.Great Plains在北美市场卖的比较火，它也有俩个产品线：Great Plains和Solomon ，
Solomon
4.是一个比较简单的产品线 另外加上微软自家开发的Microsoft CRM，这5个产品构成了微软商务解决方案
(MBS)。
5.微软MBS部门成立以后，由原Great Plains公司的CEO出任MBS主管，因Great Plains 原来还有一个Dynamics的名字，所以这个原Great Plains公司的头头，假公济私将微软6.MBS旗下五个产品分别改名为：Navison： Dynamics NavAxapta： Dynamics AX
Great Plains ： Dynamics GPSolomo：Dynamics SL CRM: Dynamics CRM
7.按照微软的打算，收购后逐步将这5个产品整合到一块构成微软ERP方案。8.Dynamics AX 20年简史现在谈起Dynamics AX，在微软Dynamics系列产品当中，为最受瞩目和最有前景的Dynamics套装产品线，很多人也许只知道它曾经由于资本市场上市和并购，前后经历了三个“东家”。对于它长达20多年的ERP积累，就不一定有那么多人了解了，那么我们现在就好好了解一下这个产品非常富有传奇色彩的前世和今生。
9.1983年，在个人电脑出现后两年，Jesper Balser， Erik Damgaard，Prebend Damgaard ，Torben wind 和Peter Bang共同组建了一家在IBM PC平台上提供会计财务软件的软件公司-PCC。
10.PCC推出的第一个产品叫做DANMAX。 三年后的1986年，PC C接着向市场推出了CONCORDE Finance 也就是今天大家都可能听到过的C 4。
11.1987年，PC C在丹麦市场上推出了基于C/S架构的Navigator（也就是今天
Dynamics NAV的前身）。
12.那么在这里我们就不得不感叹Dynamics AX的悠久历史，因为曾经大名鼎鼎的
People soft的推出时间是1988年。所以我们可以自豪地说，Dynamics AX在
企业管理应用上的积累一点都不短。
转子动力学
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固体力学的分支。 主要研究转子-支承系统在旋转状态下的振动、平衡和稳定性的问题，尤其是研究接近或超过临界转速运转状态下转子的横向振动问题。转子是涡轮机、电机等旋转式机械中的主要旋转部件。
中文名
转子动力学
外文名
rotor dynamics
目录
1 介绍
▪ ①临界转速
▪ ②通过临界转速的状态
▪ ③动力响应
▪ ④动平衡
▪ ⑤转子稳定性
介绍
工程界和科学界关心转子振动的历史已有二百多年，1869年英国的W.J.M.兰金关于离心力的论文和 1889年法国的C.G.P.de拉瓦尔关于挠性轴的试验是研究这一问题的先导。随着近代工业的发展，逐渐出现了高速细长转子。由于它们常在挠性状态下工作，所以其振动和稳定性问题就越发重要。转子动力学的研究内容主要有以下5个：
①临界转速
由于制造中的误差，转子各微段的质心一般对回转轴线有微小偏离。转子旋转时，由上述偏离造成的离心力会使转子产生横向振动。这种振动在某些转速上显得异常强烈，这些转速称为临界转速。为确保机器在工作转速范围内不致发生共振，临界转速应适当偏离工作转速例如10%以上。临界转速同转子的弹性和质量分布等因素有关。对于具有有限个集中质量的离散转动系统，临界转速的数目等于集中质量的个数；对于质量连续分布的弹性转动系统，临界转速有无穷多个。计算大型转子支承系统临界转速最常用的数值方法为传递矩阵法。其要点是：先把转子分成若干段，每段左右端4个截面参数（挠度、挠角、弯矩、剪力）之间的关系可用该段的传递矩阵描述。如此递推，可得系统左右两端面的截面参数间的总传递矩阵。再由边界条件和固有振动时有非零解的条件，籍试凑法求得各阶临界转速，并随后求得相应的振型。
②通过临界转速的状态
一般转子都是变速通过临界转速的，故通过临界转速的状态为不平稳状态。它主要在两个方面不同于固定在临界转速上旋转时的平稳状态：一是振幅的极大值比平稳状态的小，且转速变得愈快，振幅的极大值愈小；二是振幅的极大值不像平稳状态那样发生在临界转速上。在不平稳状态下，转子上作用着变频干扰力，给分析带来困难。求解这类问题须用数值计算或非线性振动理论中的渐近方法或用级数展开法。
③动力响应
在转子的设计和运行中，常需知道在工作转速范围内，不平衡和其他激发因素引起的振动有多大，并把它作为转子工作状态优劣的一种度量。计算这个问题多采用从临界转速算法引伸出来的算法。
④动平衡
确定转子转动时转子的质心、中心主惯性轴对旋转轴线的偏离值产生的离心力和离心力偶的位置和大小并加以消除的操作。在进行刚性转子（转速远低于临界转速的转子）动平衡时，各微段的不平衡量引起的离心惯性力系可简化到任选的两个截面上去，在这两个面上作相应的校正（去重或配重）即可完成动平衡。为找到两截面上不平衡量的方位和大小可使用动平衡机。在进行挠性转子（超临界转速工作的转子）动平衡时，主要用振型法和影响系数法。它们是转子动力学研究的重点。
⑤转子稳定性
转子保持无横向振动的正常运转状态的性能。若转子在运动状态下受微扰后能恢复原态，则这一运转状态是稳定的；否则是不稳定的。转子的不稳定通常是指不存在或不考虑周期性干扰下，转子受到微扰后产生强烈横向振动的情况。转子稳定性问题的主要研究对象是油膜轴承。油膜对轴颈的作用力是导致轴颈乃至转子失稳的因素。该作用力可用流体力学的公式求出，也可通过实验得出。一般是通过线性化方法，将作用力表示为轴颈径向位移和径向速度的线性函数，从而求出转子开始进入不稳定状态的转速——门限转速。导致失稳的还有材料的内摩擦和干摩擦，转子的弯曲刚度或质量分布在二正交方向不同，转子与内部流体或与外界流体的相互作用，等等。有些失稳现象的机理尚不清楚。
系统动力学(简称SD—system dynamics)
1956年出现，创始人为美国麻省理工学院(MIT)的福瑞斯特(J．W．Forrester)教授，他为分析生产管理及库存管理等企业问题而提出的系统仿真方法，最初叫工业动态学。
1961年，福瑞斯特发表的《工业动力学》(industrial dynamics)成为经典著作。
随后，系统动力学应用范围日益扩大，几乎遍及各个领域，逐渐形成了比较成熟的新学科——系统动力学。
