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说明：这里笔者使用 gobot框架
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官网：
执行下面命令:
命令执行完成后，会生成一个main的二进制文件，那个就是我们的程序
备注：如果你想编译其他版本的树莓程序？修改 GOARM 即可
GOARM=6 (Raspberry Pi A, A+, B, B+, Zero) GOARM=7 (Raspberry Pi 2, 3)
备注：总结后面有上传脚本 ^ _ ^
1.请确保你已经连接到树莓派了
2.如果无法上传，或者报错，请查权限是否正确
执行上传命令:
scp main pi@192.168.1.xxx :/home/pi/
1.请确保你已经连接到树莓派了
进入 /home/pi (就是你刚上传的文件路径)
运行它： ./main
祝你好运!
1.上传文件的时候，请注意命令
2.不知道如何ssh登陆树莓派？(请看我上一篇文章)
3.当然需要一点linux的知识
1、Sublime text
这个文本编辑器在编程界极为普遍，它并非一个完全成熟的IDE，但它具备了很多语言的扩展插件，比如Pyhon、lua等，其中有一个插件GoSublime专门针对Go语言，提供了语法高亮、自动补全等功能，这些功能使Sublime Text称为一个很实用的Go IDE。
2、IntelliJ
由Jetbrains提供，在Java开发者中更为流行，其自带的Go插件支持语法高亮显示、代码补全、自动编译以及子库支持，这就使使用者可以很方便地将项目拆分成多个包，可以在一个单独的IDE中浏览它。它有个很好用的功能，插件使用了突出显示来显示未使用的变量或包。
3、LiteIDE
目前也是一个专门针对Go的IDE了，功能很全面，具备语法高亮、自动补全、自动编译、调试、包浏览及管理。调试器在后台使用的gdb，这样可以方便地打印变量值、查看当前堆栈信息。
4、Intype
是仅Windows下支持的文本编辑器，具备有限的语法高亮支持和特定的高亮显示设置。
5、Netbeans
Netbeans内建支持了大量语言，同时具备Go插件，从而可以同创建正常项目一样，创建Go源文件，除了语法高亮以外，其Go插件并不支持其他特殊功能，如何使用IDE编译Go文件还不得而知。
6、Eclipse
最受欢迎的IDE，GoClipse插件在Eclipse中添加了IDE功能来支持Go，GoClipse提供了可配置的语法高亮显示、自动文档补全、自动编译以及最重要的实验调试支持。
7、TextMate
是一个Mac OS下的文本编辑器，可扩展它以突出显示Go代码，并提供源代码片段。
8、Komodo Edit
来自ActiveState的开源代码编辑器，基于Monzilla 7.0且支持跨平台，支持多种语言，但免费版的Komodo功能有限，它的golang插件komodo-go提供了基本的语法高亮、代码补全功能。
本教程介绍了 Go 中模糊测试的基础知识。通过模糊测试，随机数据会针对您的测试运行，以尝试找出漏洞或导致崩溃的输入。可以通过模糊测试发现的一些漏洞示例包括 SQL 注入、缓冲区溢出、拒绝服务和跨站点脚本攻击。
在本教程中，您将为一个简单的函数编写一个模糊测试，运行 go 命令，并调试和修复代码中的问题。
首先，为您要编写的代码创建一个文件夹。
1、打开命令提示符并切换到您的主目录。
在 Linux 或 Mac 上：
在 Windows 上：
2、在命令提示符下，为您的代码创建一个名为 fuzz 的目录。
3、创建一个模块来保存您的代码。
运行go mod init命令，为其提供新代码的模块路径。
接下来，您将添加一些简单的代码来反转字符串，稍后我们将对其进行模糊测试。
在此步骤中，您将添加一个函数来反转字符串。
a.使用您的文本编辑器，在 fuzz 目录中创建一个名为 main.go 的文件。
独立程序（与库相反）始终位于 package 中main。
此函数将接受string，使用byte进行循环 ，并在最后返回反转的字符串。
此函数将运行一些Reverse操作，然后将输出打印到命令行。这有助于查看运行中的代码，并可能有助于调试。
e.该main函数使用 fmt 包，因此您需要导入它。
第一行代码应如下所示：
从包含 main.go 的目录中的命令行，运行代码。
可以看到原来的字符串，反转它的结果，然后再反转它的结果，就相当于原来的了。
现在代码正在运行，是时候测试它了。
在这一步中，您将为Reverse函数编写一个基本的单元测试。
a.使用您的文本编辑器，在 fuzz 目录中创建一个名为 reverse_test.go 的文件。
b.将以下代码粘贴到 reverse_test.go 中。
这个简单的测试将断言列出的输入字符串将被正确反转。
使用运行单元测试go test
接下来，您将单元测试更改为模糊测试。
单元测试有局限性，即每个输入都必须由开发人员添加到测试中。模糊测试的一个好处是它可以为您的代码提供输入，并且可以识别您提出的测试用例没有达到的边缘用例。
在本节中，您将单元测试转换为模糊测试，这样您就可以用更少的工作生成更多的输入！
请注意，您可以将单元测试、基准测试和模糊测试保存在同一个 *_test.go 文件中，但对于本示例，您将单元测试转换为模糊测试。
在您的文本编辑器中，将 reverse_test.go 中的单元测试替换为以下模糊测试。
Fuzzing 也有一些限制。在您的单元测试中，您可以预测Reverse函数的预期输出，并验证实际输出是否满足这些预期。
例如，在测试用例Reverse("Hello, world")中，单元测试将返回指定为"dlrow ,olleH".
模糊测试时，您无法预测预期输出，因为您无法控制输入。
但是，Reverse您可以在模糊测试中验证函数的一些属性。在这个模糊测试中检查的两个属性是：
（1）将字符串反转两次保留原始值
（2）反转的字符串将其状态保留为有效的 UTF-8。
注意单元测试和模糊测试之间的语法差异：
（3）确保新包unicode/utf8已导入。
随着单元测试转换为模糊测试，是时候再次运行测试了。
a.在不进行模糊测试的情况下运行模糊测试，以确保种子输入通过。
如果您在该文件中有其他测试，您也可以运行go test -run=FuzzReverse，并且您只想运行模糊测试。
b.运行FuzzReverse模糊测试，查看是否有任何随机生成的字符串输入会导致失败。这是使用go test新标志-fuzz执行的。
模糊测试时发生故障，导致问题的输入被写入将在下次运行的种子语料库文件中go test，即使没有-fuzz标志也是如此。要查看导致失败的输入，请在文本编辑器中打开写入 testdata/fuzz/FuzzReverse 目录的语料库文件。您的种子语料库文件可能包含不同的字符串，但格式相同。
语料库文件的第一行表示编码版本。以下每一行代表构成语料库条目的每种类型的值。由于 fuzz target 只需要 1 个输入，因此版本之后只有 1 个值。
c.运行没有-fuzz标志的go test； 新的失败种子语料库条目将被使用：
由于我们的测试失败，是时候调试了。
LiteIDE是一款专门为Go语言开发的跨平台轻量级集成开发环境（IDE），由QT编写。
LiteIDE主要特点： 支持主流操作系统
Windows
Linux
MacOS X Go编译环境管理和切换
管理和切换多个Go编译环境
支持Go语言交叉编译 与Go标准一致的项目管理方式
基于GOPATH的包浏览器
基于GOPATH的编译系统
基于GOPATH的Api文档检索 Go语言的编辑支持
类浏览器和大纲显示
Gocode(代码自动完成工具)的完美支持
Go语言文档查看和Api快速检索
代码表达式信息显示F1
源代码定义跳转支持F2
Gdb断点和调试支持
gofmt自动格式化支持 其他特征
支持多国语言界面显示
完全插件体系结构
支持编辑器配色方案
基于Kate的语法显示支持
基于全文的单词自动完成
支持键盘快捷键绑定方案
Markdown文档编辑支持
实时预览和同步显示
自定义CSS显示
可导出HTML和PDF文档
批量转换/合并为HTML/PDF文档 Sublime Text 2（以下简称Sublime）+ GoSublime + gocode + MarGo的组合。
其优点有： 自动化提示代码。 保存的时候自动格式化代码，让您编写的代码更加美观，符合Go的标准。 支持项目管理 支持语法高亮 熟悉Java的读者应该对于idea不陌生，idea是通过一个插件来支持go语言的高亮语法，代码提示和重构实现。
我喜欢jetbrains系列的IDE+go插件。不过我要说的是这个问题主要看你的观点如何。
说eclipse：
构建方式是使用go install 命令，每一次编译运行都是go install。这样的好处就是如果你有很多的包，下载下来并没有编译，这样每次编译速度是很快的。而且（！）go install 符合go官方的项目结构，官方说过了，一个go的项目应该是以个gopath，包含src，pkg，bin三个主要目录。所以说go install个人认为才是主要的go编译方式。
说eclipse的缺点：
其实eclipse插件的go编译方式，还有目录结构，项目结构，都是非常完美的！！！！真的很完美！可是，他的代码提示，太差件！大括号都不能自动补全，gdb 32bit 64bit兼容问题，eclipseC++ 没有html js插件，需要手动安装，几乎不能开箱即用。不过如果你是开发算法，数据处理，还是推荐eclipse的，毕竟其他都无关紧要。
说jetbrains：
说先说clione肯定不适合，新建项目没有向导，导致改成go项目各种不开心，比如图标对于我来说就无法接受go lib 不是小耗子~这是次要的，重要的是各个文件都是灰色的（没有在cmake中包含的结果），然后说剩下的，phpstorm这个不说了，估计很少有人插件按在这里，webstorm，体验也不是很好，idea？体验很好，可是毕竟比较重，尤其是现在加入了自家的K啥玩意（无意冒犯，没记住单词）~可是话说回来，go跟C系列IDE配合才是最佳，跟java系列一点不搭关系，用idea似乎有点格格不入，但是！idea支持新建项目向导，lib的图标也很清晰，最后还是选择idea吧，期待clion的强大起来！
再说jetbrains系列缺点：
插件的构建方式是go buiild 这个让人很不爽，我们几乎不确定会构建到什么地方去，还要每次设置一下run配置。这个可能无关紧要，毕竟不是什么大的毛病，可是go build不能缓存.a文件，直接构建的结果就是很多第三方包的情况下很慢！所以建议安装包的时候手动install 一下解决这个问题。自带代码格式化，这个格式化跟go 格格不入，总的来说就是蛋疼，心碎，菊花痒。
最后说liteIDE：
轻量级IDE，我可以说是国人GO伟大作品典范，然而默认构建也是go build，项目管理方式不符合go官方标准。代码提示不能自动导入（eclipse也不能），不过如果你的项目是以包为单位的，那么另当别论。一定很不错，毕竟是轻量级专门针对GO的IDE！
说这些，其实还有很大一部分取决于你的项目是用vendor机制管理，还是godeps机制管理依赖关系。go不像java拥有强大的几乎天下一统的maven（无意冒犯，暂不评价其他构建套件）。
go没有官方包仓库。
go没有官方包管理工具。
go没有官方自动化构建套件。
上面三个没有是致命要害。导致民间各种百花齐放。
说说我的项目怎么管理
gpm 一个shell工具（windows下你可以用git的bash，或者cygwin~）
我是严格艳照官方推荐方式管理go项目，一个go项目一个gopath。系统的gopath只是为了安装go命令，我没有配置gobin，意义不大。
项目的依赖跟我的代码包都在src下（非vendor）
vendor用来存放包的特殊依赖，发布项目直接把依赖包发布上去（公网管理则只上传依赖关系文件 godeps文件）
资源文件等都放在src目录同级，编译文件放在bin，引用直接../引用。
