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说明：这里笔者使用 gobot框架
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官网：
执行下面命令:
命令执行完成后，会生成一个main的二进制文件，那个就是我们的程序
备注：如果你想编译其他版本的树莓程序？修改 GOARM 即可
GOARM=6 (Raspberry Pi A, A+, B, B+, Zero) GOARM=7 (Raspberry Pi 2, 3)
备注：总结后面有上传脚本 ^ _ ^
1.请确保你已经连接到树莓派了
2.如果无法上传，或者报错，请查权限是否正确
执行上传命令:
scp main pi@192.168.1.xxx :/home/pi/
1.请确保你已经连接到树莓派了
进入 /home/pi (就是你刚上传的文件路径)
运行它： ./main
祝你好运!
1.上传文件的时候，请注意命令
2.不知道如何ssh登陆树莓派？(请看我上一篇文章)
3.当然需要一点linux的知识
go语言web框架beego安装(go mod方式)_不忘初心，方得始终-CSDN博客
重要:将bee命令放到GOROOT/bin目录下，这步很关键
cp bee /usr/local/go/bin/
注：或者可以将GOPATH/bin设置为环境变量
echo ’export PATH=" PATH"' ~/.bashrc
source ~/.bashrc
router路由下方法名要大写,访问权限
wq保存
生效环境变量: source /etc/profile
go build -o abc.exe可指定编译后的文件名
Golang常用环境变量说明与设置详解
环境变量GOBIN表示我们开发程序编译后二进制命令的安装目录。
当我们使用go install命令编译和打包应用程序时，该命令会将编译后二进制程序打包GOBIN目录，一般我们将GOBIN设置为GOPATH/bin目录。
export GOBIN=$GOPATH/bin
Go get包管理mod
windows下默认项目路径在go安装目录的src下(beego)
有，go语言有框架，例如：Beego（Go语言下开源的，高性能Web框架 ）、Buffalo（Go语言下快速Web开发框架）、Echo、Gin、Iris、Revel（高生产率，全栈Go语言的Web框架）等。
个人认为：
1、上手快
只要你有其会其他语言，学习go很快。
2、go语言非常适合写服务端
因为它开源，所以很容易找到你想要的框架，开发效率非常高。
3、跨平台
你的一个程序可以随意部署。
不受操作系统限制，windwos、linux、macos都能支持。
不受处理器限制，x86、arm也都可以，你要知道国产可替代的U就是arm。
4、部署简单
编译成一个文件就可以发布了，不需要环境支撑。
以上是最基本的理由，当然这些对于.net core来说也一样，但是对比一下发布的文件大小你就知道该选择谁了。
可以先直接使用go自带的http server 框架，这个框架涵盖了绝大多数的功能，比如request response 的基本封装，简单的路由管理，文件上传处理。
如果发现Go 自带的框架解决不了问题，可以引入相应的第三方组件，比如ORM可以采用中国人写的gorm 比如web 的session 管理可以使用gorilla/session
当然你也可以直接上大一统的框架比如你提到的beego 还有大名鼎鼎的martini 。不过不推荐，因为这样的大框架和Go 语言本身的模块设计有冲突。
实际开发建议用vscode 加Go 插件来做IDE，基本包含了其他成熟IDE的所有功能，而且还自带强大的debug 功能。其他IDE debug 用起来非常麻烦比如idea 和liteIDE。题主也可以自己试下。
