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Go语言编译器TinyGo,基于LLVM,在微控制器和小系统上编译和运行

TinyGo是一个为微控制器、WebAssembly(Wasm)和命令行工具等小型场景设计的Go语言编译器。TinyGo重用了Go语言工具和LLVM使用的库,以编译用Go语言编写的程序。目前,该项目在GitHub上已经积累了10.1k的Star。

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如下为一个示例程序,当运行在任何支持的带板载LED的主板上时,则会点亮内置LED。

上述程序可以在单片机、Adafruit ItsyBitsy M0微控制器或任何支持的带内置LED的板上进行编译和不需要修改的运行,只要设置正确的TinyGo编译器目标即可。例如,设置如下目标可以编译和点亮 单片机。

项目概述

TinyGo项目旨在将Go语言引入到具有单进程或核心的微控制器和小系统。TinyGo类似于emgo,但主要的区别在于作者想要保留Go内存模型。另一个区别在于TinyGo在内部使用LLVM,因而可以获得更小更高效的代码以及更高的灵活性。

创建TinyGo项目的初衷是,如果Python可以在微控制器上运行,Go语言当然也应该能够在更低级微设备上运行。

支持设备

你可以为微控制器、WebAssembly和Linux编译TinyGo程序。目前,TinyGo支持以下85种微处理器板。

更多技术细节请参阅原项目。

Golang 的静态编译

Go 语言和 C 语言的一个很大的区别是, Go 语言只静态编译,做个测试:

一方面是 Go 语言编译后的可执行文件大小比 C 语言的大很多,

另一方面是 C 语言的可执行文件需要依赖 glibc 动态库,

用 ldd 命令可以看出来:

或者直接删除 glibc 动态库, C 可执行程序报错,而 Go 的还能运行:

这时候只有内部命令可以运行,外部命令,包括 ln 甚至最常用的 ls 命令也不能运行了:

设置好 LD_PRELOAD 环境变量之后, ln 命令可以运行,但是 sudo 仍然不能运行

只能靠 root 用户来重新创建软连接了:

所以用 sudo 来 rm 文件要小心,还是用 root 比较好。如果没有预先留一个打开的 root 终端,登录都登不进去。

Go语言编译成aar并调试

go及gomobile的环境配置这里就不介绍了,直接说aar的生成和使用。

1. 设置环境变量GOPATH

GOPATH的值可以有多个,用半角分号间隔,但不能以其结束,设置完成后需要重新做 gomobile init 。

2. 在GOPATH里创建src文件夹,用于存放go的包和源文件

3. 在src中创建hello文件夹(go文件的包名)

4. 在hello中创建hello.go文件,并输入内容

5. 编译

执行命令: gomobile bind -target=android hello

会生成一个hello.aar文件

6. 导入到android工程

将hello.aar文件放入工程的libs中,并配置build.gradle

在根结点加入:

在dependencies结点下加入依赖:

7. 在Java中测试

运行后,结果会输出 Hello, Android and Gopher

windows 怎么编译 go语言

1、解压压缩包到go工作目录,如解压到E:\opensource\go\go,解压后的目录结构如下:

E:\opensource\go\go

├─api

├─bin

│ ├─go.exe

│ ├─godoc.exe

│ └─gofmt.exe

├─doc

├─include

├─lib

├─misc

├─pkg

├─src

└─test

2、增加环境变量GOROOT,取值为上面的go工作目录

3、Path环境变量中添加";%GOROOT%\bin",以便能够直接调用go命令来编译go代码,至此go编译环境就配置好了

注:如果不想手动设置系统环境变量,也可下载go启动环境批处理附件,

修改goenv.bat文件中的GOROOT值为上面的go工作目录后直接双击该bat文件,go编译环境变量即设置完成。

4、测试go编译环境,启动一个cmd窗口,直接输入go,看到下面的提示就是搭建成功了

E:\opensource\go\gogo

Go is a tool for managing Go source code.

Usage:

go command [arguments]

The commands are:

build compile packages and dependencies

clean remove object files

doc run godoc on package sources

env print Go environment information

fix run go tool fix on packages

fmt run gofmt on package sources

get download and install packages and dependencies

install compile and install packages and dependencies

list list packages

run compile and run Go program

test test packages

tool run specified go tool

version print Go version

vet run go tool vet on packages

Use "go help [command]" for more information about a command.

Additional help topics:

gopath GOPATH environment variable

packages description of package lists

remote remote import path syntax

testflag description of testing flags

testfunc description of testing functions

Use "go help [topic]" for more information about that topic.

5、编译helloworld测试程序,go语言包中test目录带有helloworld.go测试程序,源码见"附一 helloworld.go",

直接调用"go build helloworld.go"就生成了"helloworld.exe"可执行程序,运行一下这个程序看到了我们期望的hello,wolrd。

E:\opensource\go\go\testgo build helloworld.go

E:\opensource\go\go\testhelloworld.exe

hello, world

E:\opensource\go\go\test

附一 helloworld.go

// cmpout

// Copyright 2009 The Go Authors. All rights reserved.

// Use of this source code is governed by a BSD-style

// license that can be found in the LICENSE file.

// Test that we can do page 1 of the C book.

package main

func main() {

print("hello, world\n")

}


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