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1、交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境。它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用宿主机/目标机模式。第二步，交叉编译和链接。在完成嵌入式软件的编码之后，就是进行编译和链接，以生成可执行代码。
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2、嵌入式Linux开发从下到上分为：嵌入式硬件开发、嵌入式驱动开发、嵌入式系统开发、嵌入式软件开发。嵌入式硬件开发：熟悉电路等知识，非常熟悉各种常用元器件，掌握模拟电路和数字电路设计的开发能力。
3、操作系统一般使用RedHat-Linux，版本从7到9都可以，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装（例如arm-Linux-g、arm-μclibc-g），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。
4、学习嵌入式开发，一般会面临3个阶段：1：学习基本的编程语言C/C++，此时linux版本不重要，重要的是符合C99标准的编译器，建议使用ubuntu或者centos，免费并且都默认安装了标准g++编译器。
1、一般来说 GDB 主要调试的是 C/C++ 的程序。要调试 C/C++ 的程序，首先在编译时，我们必须要把调试信息加到可执行文件中。使用编译器（ cc/gcc/g++ ）的 -g 参数可以做到这一点。
2、dev c++进行单步调试的具体操作流程如下：在选项【调试】中选择【切换断点】。
3、printk() 是调试内核代码时最常用的一种技术。在内核代码中的特定位置加入printk() 调试调用，可以直接把所关心的信息打打印到屏幕上，从而可以观察程序的执行路径和所关心的变量、指针等信息。
4、进行调试。linux下gdb如何调试python程序 (1)假设要debug的进程号为1000，运行如下命令：gdb -p 1000 使用此命令即可使gdb附加到进程。
5、安装Linux操作系统 注意把gdb、Emacs或DDD这些开发工具都安装上。如果是在虚拟机上安装，依然需要设置Linux系统的网络环境；另外需要设置文件共享，方便windows下面的postgreSQL源码能在Linux下面访问到。
1、vmstat(8) 命令，每行会输出一些系统核心指标，这些指标可以让我们更详细的了解系统状态。后面跟的参数1，表示每秒输出一次统计信息，表头提示了每一列的含义，这几介绍一些和性能调优相关的列：r：等待在CPU资源的进程数。
2、Linux系统可以通过top命令查看系统的CPU、内存、运行时间、交换分区、执行的线程等信息。通过top命令可以有效的发现系统的缺陷出在哪里。是内存不够、CPU处理能力不够、IO读写过高。
3、用脚本就可以搞定的！ 当发现CPU占用率过高时，会自动重启相关程序。
4、如果这个数除以逻辑CPU的数量，结果高于5的时候就表明系统在超负荷运转了。
5、free 命令呢可以查看真实使用的内存 一般用free -m 使用lsof 、ps -aux 可以查看详细的每个进程的使用状况 dmesg 也是常用来查看系统性能的命令 请参考《Linux就该这么学》入门书籍。
6、linux系统常用操作命令linux系统常用操作命令如下：ls：全拼list，功能是列出目录的内容及其内容属性信息。cd：全拼change directory，功能是从当前工作目录切换到指定的工作目录。cp：全拼copy，其功能为复制文件或目录。
linux常用命令有pwd命令、cd命令、ls命令、cat命令、grep命令、touch命令、cp命令、mv命令、rm命令、rmdir命令等。linux常用命令： pwd命令 该命令的英文解释为print working directory(打印工作目录)。
linux常用命令如下：查看内核版本：uname-a。控制台-》图形界面：init5或者startx。图形界面-》控制台：init3或者直接注销。如何查看ip地址：ifconfig。配置ip：ifconfigeth0ip地址。
vi /vim 是linux最常用的文本编辑器，功能非常强大。
linux常用命令如下：查看内核版本：uname -a。控制台-图形界面：init 5或者startx。图形界面-控制台： init3或者直接注销。如何查看ip地址：ifconfig。配置ip：ifconfig eth0 ip地址。
linux常用的20个命令：ls命令 ls命令是列出目录内容(List Directory Contents)的意思。运行它就是列出文件夹里的内容，可能是文件也可能是文件夹。lsblk命令 lsblk就是列出块设备。
Linux系统常用的基本命令入门篇基础命令 Linu x的进 入与退出系统 进入Linux系统： 必须要输入用户的账号，在系统安装过程中可以创建以下两种帐号： root--超级用户帐号(系统管理员)，使用这个帐号可以在系统中做任何事情。
从lsinput的输出信息，得知按键KEY0 对应的输入事件是 /dev/input/event2 ，因此使用 od 或者 hexdump 命令读取 /dev/input/event2 文件，按下按键后会打印出事件内容：接执行下面的指令可退出桌面程序。
float 4个字节 double 8个字节 有时候需要查看一些二进制文件的内容，比如二进制文件中包含的某些字符串。这个时候可以用hexdump工具看查看。
查看二进制文件，用od或hexdump命令。
在Linux下查看二进制文件的软件：xxd (2进制)hexdump (16进制)编辑：biew hexedit vim Vim 来编辑二进制文件。Vim 本非为此而设计的，因而有若干局限。
当然不能真正启动就panic了，但是单步调试和理解内核在x86平台启动已经够了。
设置断点，在code-server中按F5进行调试。code-server左侧有变量、监视、调用堆栈、断点和Modules信息。
参数值可以为以下常量之一：#隐藏窗口； #普通激活； #最小化激活； #最大化激活； #普通不激活； #最小化不激活。如果省略本参数，默认为“普通激活”方式。
Linux调试程序大多数都是喜欢用gdb，gdb是一个命令行界面的程序调试工具，任何调试操作都是输入命令来实现的。
方法一：sh -x script.sh-x选项会将运行到的脚本内容显示在屏幕上，前面有个+号。这样就知道哪句被执行到了。对调试很有帮助。方法二：在脚本中使用debug开关适用于只调试部分脚本的情况。
