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1、数学和算法语言中的exp为exponent的缩写，意为指数。特殊地，exp也特指自然对数的底e为底数的指数函数，即y=exp(x)=e^x，是自然对数y=log(e)x=ln x的反函数。
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2、pow()是math.h中定义的计算x的y次幂。比如pow(2，3)的结果就是8 exp()是math.h中定义的指数函数，底为自然对数e。
3、exp，高等数学里以自然常数e为底的指数函数。用途：用来表示自然常数e的指数。例：EXP{F(X)}是e的F(X)次方。exp(2)就是e的平方。指数函数是数学中重要的函数。应用到值e上的这个函数写为exp(x)。
4、C语言中数e（指数e）可以用exp( )函数表示。
5、exp是高等数学里以自然常数e为底的指数函数。exp(x)表示的是e的x次方，x可以是一个函数。
(exp==0)是一个表达式，返回的是bool值，如bool bflag = (exp == 0)。exp = 0，这是赋值语句，把0赋值给变量exp。
前两个是判断反回真假，第一个是判断EXP是不是为0，如果不为0返回 真。
数学和算法语言中的exp为exponent的缩写，意为指数。特殊地，exp也特指自然对数的底e为底数的指数函数，即y=exp(x)=e^x，是自然对数y=log(e)x=ln x的反函数。
这样理解：当（exp）！=0时，‘（exp）！=0；’这个表达式为真1时，执行a++；如果，‘（exp）！=0；’这个表达式为为假0时，执行b--；其实答案已经说得很明显了。
如果exp！=0的话执行a++，exp==0的话执行b--。注意b--后应该有分号，否则错误，就啥都不是了。
1、重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
2、不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
3、德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
4、使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。
5、绝对值编码器主要优点在于无需断电保存，自己带记忆效果，且抗干扰性能强。通常使用于要求工作精度高的设备，目前主要使用的场合有手工机械，机床，机器手角度测量等。
6、绝对值编码器能记录电机的绝对位置，就是在上电后驱动器能直接读取到当前电机的位置而不用回原点操作，增量编码器只能通过回原点动作来确定电机所处的位置，断电之后就无法记录下电机所处的位置。
