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swap函数一般是一个程序员自定义函数。通常是实现两个变量数值的交换，用法比较广泛。可使用临时变量实现交换；可通过临时指针变量实现交换；可借助指针加入临时变量来实现交换。
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C语言中swap函数是自定义的函数，C标准库里没有swap函数。swap函数是用来交换的函数，经常在C语言中排序中会用到。
swap(a，b)； 一般用到变数数值交换，交换后a=3 b = 2； 实现的方法多种多样。比如下面一种写法： 借助指标加入临时变数来实现交换。
swap函数一般是一个程序员自定义函数。通常是实现两个变量数值的交换。比如 int a = 2；int b =3；swap(a，b)； //一般用到变量数值交换，交换后a=3 b = 2；实现的方法多种多样。
1、其中volatile关键字是嵌入式系统开发的一个重要特点。
2、stmia，比如当前ro指向的内存地址是 0x1000，stmia ro！，{r1-r7} 就是 首先把r1存入 0x1000，然后r2存入0x1004，然后r3存入0x1008，如果是32位的处理器就是每次加4个字节，以此类推把 r1-r7按照递增的地址存入。。
3、程序不完整，将两个数据送到8位数码管显示，程序里求余除法等操作时为了获取每位的数，Disp_Tab存放的是编码好的0～9对应的数据编码，然后将Disp_Tab[]赋值到数码管，显示数据。
4、1，使能GPIO和串口1的时钟。2，设置串口波特率为115200.3，设置串口数据宽度为8位 4，设置串口停止位为1位 5，设置串口无校验 6，设置串口无需硬件控制。7，设置串口的模式 8，根据配置初始化串口。9，串口使能。
5、但是不排除一些软件模块仍用汇编语言来写，这可以使程序更加有效。虽然C/C++编译器对代码进行了优化，但是适当的使用内联汇编指令可以有效的提高整个系统运行的效率。
在shell里，先用pipe()建个管道。然后fork一个子进程，在子进程里用dup2把管道的输出端复制到标准输出，然后调用exec()装载第一个程序执行，比如ls。
Linux系统本身为进程间通信提供了很多的方式，比如说管道、共享内存、socket通信等。管道的使用十分简单，在创建了匿名管道之后，我们只需要从一个管道发送数据，再从另外一个管道接受数据即可。
管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。 我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道” 我们通常把是把一个进程的输出连接或“管接”（经过管道来连接）到另一个进程的输入。
linux/unix系统调用与标准C库 系统调用应用软件与操作系统的接口，其重要性自然不用说，一定要掌握。推荐学习资料为steven先生的UNIX环境高级编程(简称APUE)。
linux的低级通信主要用来传递进程的控制信号——文件锁和软中断信号机制。linux的进程间通信IPC有三个部分——①信号量，②共享内存和③消息队列。以下是我编写的linux进程通信的C语言实现代码。
