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on： 断开调试follow-fork-mode指定的进程。off： gdb将控制父进程和子进程。follow-fork-mode指定的进程将被调试，另一个进程置于暂停（suspended）状态。
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1.vs自带的调试方式来FF11跟踪。具体直接选中启动项目，右键启动调试-启动新实例。缺点：同时运行的线程较多时，F11时会在其它线程间跳跃，导致调试的难度较大。
多线程时，如果父线程或者说你讲的main结束时使用return或者exit或者处理完毕结束，那么整个进程都结束，其他子线程自然结束。如果main结束时使用的是pthread_exit那么只有父线程结束，子线程还在运行。
进行调试。linux下gdb如何调试python程序 (1)假设要debug的进程号为1000，运行如下命令：gdb -p 1000 使用此命令即可使gdb附加到进程。
run运行 step单步 break断点 watch查看变量 。。
1： 对于在应用程序中加入参数进行调试的方法： 直接用 gdb app -p1 -p2 这样进行调试是不行的。
Attach子进程众所周知，GDB有附着（attach）到正在运行的进程的功能，即attach pid命令。因此我们可以利用该命令attach到子进程然后进行调试。
GDB调试器 GCC用于编译程序，而Linux的另一个GNU工具gdb则用于调试程序。gdb是一个用来调试C和C++程序的强力调试器，我们能通过它进行一系列调试工作，包括设置断点、观查变量、单步等。
因本人通过几个小时的时间才解决这个问题，希望我的答案能节省大部分初学者在gdb上的时间。
1、stm32是工业用的标准化的，硬件编程也是ansi标准c或者arm汇编指令，一切都是标准的，学了不亏。
2、stm32是ST公司ARM核的工业级单片机系列的名称。树莓是开源开发板（用的还是商业级的cpu）。不是一个类的东西，没有可比性。
3、如果1M的速度输出，用哪一个都行。但是如果是40MHz的输出速度，估计两个都不行了。所以要看你的CMOS工作频率多大，帧率多大，根据这个速度，选择你的平台，看哪个平台能够处理或者接受这么快的数据量。
4、要看是什么图像处理咯，简单的分辨颜色都可以，STM32适合做控制，树莓派适合玩，很少人拿来做产品，如果你只是玩玩，推荐树莓派；如果不是，可以看看其他类型的ARM芯片或者DSP，复杂的图像处理很耗资源。
