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1、重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
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2、工作方式不同：增量型编码器断电后需要回原点，它无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位。
3、德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
4、不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
给main函数传递参数只有一种方式，即main(int argc， char *argv[])。第一个参数必须int，第二个（如果有的话）必须是char**或char *argv[]。argc代表传入参数的个数，argv是一个数组，每个元素都是一个char *。
main函数可以不带参数，也可以带参数，这个参数可以认为是 main函数的形式参数。C语言规定main函数的参数只能有两个，还规定argc(第一个形参)必须是整型变量，argv( 第二个形参)必须是指向字符串的指针数组。
事实上，main()函数既可以是无参函数，也可以是有参的函数。对于有参的形式来说，就需要向其传递参数。从函数参数的形式上看，包含一个整型和一个指向字符指针的指针。
1、在主函数中，先定义一个变量，然后输入一个值，在a（）这个函数中输出。当程序运行a（num）； 这一步时，把num的值赋值给num＿back，在运行程序过程中，把实际参数的值传给形式参 数，这就是函数参数的传递。
2、值传递，又称单向传递，只能把实参数值传给形参 ，形参最后的结果不影响实参（形参改变大小 ，实参大小不变）。址传递，通过指针，把实参的地址给形参，形参的大小可以影响实参。
3、函数的参数传递：当进行函数调用的时候，要填入与函数形式参数个数相同的实际参数，在程序运行的过程中，实参会将参数值传递给形参，这就是函数的参数传递。
4、在C语言中，实参将值传给函数中的形参，实现了自上而下的值传递，就可以调用函数了。
5、一：值传递，只是把一个变量的值复制到调用函数中去。二：引用传递，把变量的地址（即指针）传到调用的函数去，调用的函数对变量的地址进行的操作 会改变参数的值。
6、函数实参与形参之间的数据传递方式是（ 值传递）传递方式，在C语言中，数据传递方式有值传递和引用传递，值传递：传值，实际是把实参的值赋值给行参，相当于copy。那么对行参的修改，不会影响实参的值 。
