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既然离散系统，那么递推关系式也许可以吧。但是自己用C语言写，估计很麻烦，既然有Matlab就用Matlab算啊。
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S域不好编写，你必须离散化传递函数，用Z变换转换为对应的传递函数，然后用c写就可以了。
intcmp是和GetKeyFunc_t对应起来的。而你现在错在了CmpFunc_t这个函数参数上了。你把怎样的函数参数指针传给了BST_t *newBST？你没交代清楚啊，你把错误指针传给newBST函数的第一个参数，编译器肯定报错了。
C语言规定main函数的参数只能有两个，还规定argc(第一个形参)必须是整型变量，argv( 第二个形参)必须是指向字符串的指针数组。
1、传递函数 离散化 时域表示：在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉普拉斯变换域输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。
2、脉冲传递函数=把初始条件为零的条件下系统(或环节)的输出离散信号的Z变换与输入离散信号的z变换之比，定义为脉冲传递函数，又称为z传递函数。
3、传递函数：在线性连续系统中，把初始值为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比，定义为传递函数。
4、不一定存在。和连续系统的传递函数一样，要有零初始条件，如果不是零初始，就不可以写出传递函数，也就没有办法通过z变换变成离散的脉冲传递函数。
5、状态空间表达式也是直接写出来的。至于第四种。。我还真不会，不好意思啊。 （忘了说了，我记得利用非奇异变换是不改变系统能控能观性，所以第二种和第三种可能不能保证是对的。
6、设传递函数H(jw)=R(jw)/E(jw)，R(jw）是响应，E(jw)是输入。当输入是脉冲的时候，其拉普拉斯变换是1 所以脉冲函数的响应就是传递函数本身的拉斯反变换。
把每个状态方程都做拉氏变换，然后像解方程组一样，利用代入消元等方法把状态变量消掉，最后求出Y(s)/U(s)。
在线性系统的前提下，状态空间方程和传递函数是可以相互转化的，关系就是G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D。即使是MIMO的，也刻意得到一组的传递函数。
已知状态方程 x=AX+BU；y=CX+DU。先求出传递函数的状态空间模型：G=ss(A，B，C，D)。将状态空间模型转为传递函数模型：G1=tf(G)。再求零极点：[z，p，k]=tf2zp(Gnum{1，1}，Gden{1，1})。
先把状态空间所有的方程列出来，然后两边拉氏变换，然后联立方程，带入消元，把几个状态全都消掉，最后求出Y(s)/U(s)。
回复：传递函数的连续公式为：H(u，v)=T*sinc(u*a+v*b)*exp(-i*pi*(u*a+v*b))，式中a，b为常数，m*n为图像大小。
从模型看，这并不能称为双输入单输出系统，输入u和w都是向量，而输出也是向量。
