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pthread_create执行后，如果执行成功会生成一个子线程 也就是现在有两告神个线程同时运行高陵
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父线程还会继续执行后面的代码 直到结束
子线程则开始执行thread函数体里的代码了 别的不执行
pthread_join会按照父线程执行顺序 到它了就会执行 该函数的作用是阻塞等待一个线程执行完毕
在你的代码里 不一定在子线程执行3次后才启动 也可能子线程没有执行呢 父线程就执行到pthread_join了 然后阻塞等待子线程
如果你想让pthread_join在子线程3次执行后才启动 可以让父线程sleep下 不过子线程执行完了 你再执行pthread_join也就袜念亏没有什么意义了
不懂再问
linux重启命令有五个，分别如下：
1、shutdown。
2、poweroff。
3、init。
4、reboot。
5、halt。
Linux是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹于1991年10月5日首次发布，它主要受到Minix和Unix思想的启发，是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。
相关特点
Linux不仅系统性能稳定，而且是开源软件。其核心防火墙组件性能高效、配置简单，保证了系统的安全。在很多企业网络中，为了追求速度和安全，Linux不仅仅是被网络运维人员当作服务器判碰宴使用，甚至当作网络防火墙掘银，这是Linux的一大亮点。
Linux具有开放源码、没有版权、技术社区用户多等特点，开放源码使得用户可以自由裁剪，灵活性高，功能强大，成本低。尤其系统中内嵌网络协议栈，经过适当的配置就可实现路由器的吵乱功能。这些特点使得Linux成为开发路由交换设备的理想开发平台。
方法一：PS
在ps命令中，“-T”选项可以开启线程查看。下面的命令列出了由进程号为pid的进程创建的所有线程。
1.$ ps -T -p pid
“SID”栏表示线程ID，而“CMD”栏则显示了线程名称。
方法碰态二： Top
top命链吵芦令可以实时显示各个线程情况。要在top输出中开启线程查看，请调用top命令的“-H”选项，该选项会列出所有Linux线程。在top运行时，你也可以通过按“H”键将线程查看模式切换为开或关。
1.$ top -H
要让top输出某个特定进棚带程pid并检查该进程内运行的线程状况：
$ top -H -p pid
1.头文早桐件
#include linux/sched.h //wake_up_process()
#include linux/kthread.h //kthread_create()、kthread_run()
#include err.h //IS_ERR()、PTR_ERR()
2.实盯裂现
2.1创建线程
在模块初始化陆则坦时，可以进行线程的创建。使用下面的函数和宏定义：
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
void *data,
const char namefmt[], ...);
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) \
({ \
struct task_struct *__k \
= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \
if (!IS_ERR(__k)) \
wake_up_process(__k); \
__k; \
})
例如：
static struct task_struct *test_task;
static int test_init_module(void)
{
int err;
test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task");
if(IS_ERR(test_task)){
printk("Unable to start kernel thread. ");
err = PTR_ERR(test_task);
test_task = NULL;
return err;
}
wake_up_process(test_task);
return 0;
}
module_init(test_init_module);
2.2线程函数
在线程函数里，完成所需的业务逻辑工作。主要框架如下所示：
int threadfunc(void *data){
…
while(1){
set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
if(kthread_should_stop()) break;
if(){//条件为真
//进行业务处理
}
else{//条件为假
//让出CPU运行其他线程，并在指定的时间内重新被调度
schedule_timeout(HZ);
}
}
…
return 0;
}
2.3结束线程
在模块卸载时，可以结束线程的运行。使用下面的函数：
int kthread_stop(struct task_struct *k);
例如：
static void test_cleanup_module(void)
{
if(test_task){
kthread_stop(test_task);
test_task = NULL;
}
}
module_exit(test_cleanup_module);
3.注意事项
（1） 在调用kthread_stop函数时，线程函数不能已经运行结束。否则，kthread_stop函数会一直进行等待。
（2） 线程函数必须能让出CPU，以便能运行其他线程。同时线程函数也必须能重新被调度运行。在例子程序中，这是通过schedule_timeout()函数完成的。
4．性能测试
可以使用top命令来查看线程（包括内核线程）的CPU利用率。命令如下：
top –p 线程号
可以使用下面命令来查找线程号：
ps aux|grep 线程名
可以用下面的命令显示所有内核线程：
ps afx
注：线程名由kthread_create函数的第三个参数指定
在分析usb_hub_init()的代码的时候,忽略掉了一部份.
代码片段如下所示:
int usb_hub_init(void)
{
……
khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd");
……
}
Kthread_run() 是kernel中用来启动一个新kernel线程的接口,它所要执行的函数就是后面跟的第一个参数.在这里,也就是hub_thread().另外,顺带 提一句,要终止kthread_run()创建的线程,可以调用kthread_stop().
