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如果你学过网络，首先要给每个路由器命名，这样如果有指令就能在后台准确看到那条路由器在传输数据，不难理解。
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协调器会为每个节点分配网络短地址，节点就是依据网络地址来发送数据的。
在常规应用模式中，每个zigbee网络只能接入一个zigbee的协调器，协调器首先选择频道和网络id，然后开始该网络。
如果已经存在网络，它作为子设备加入这个网络，如果不存在，它则作为一个协调器建网。在ZIGBEE网络里，协调器和路由器都是FFD设备，硬件结构几乎完成一样，只不过实现的功能不同。在看看上面那人说的树形结构网络。
代码不用自己写，直接使用zigbee协议栈的例程就可以，如果你想修改局域网络，防止和别的zigbee组网冲突，可以修改协调器的panid，对应的终端节点和路由器会在这个panid局域网中组网，可以防止冲突。
协调器 路由器 终端节点 协调器具有建立新网络的能力。路由器具备允许设备加入网络或者离开网络、为设备分配网络内部的逻辑地址、建立和维护邻居表等功能。终端节点只需要有加入或离开网络的能力即可。
应用层，应用层定义了各种类型的应用业务，是协议栈的最上层用户。应用会聚层，主要负责把不同的应用映射到Zigbee网络上，主要包括安全属性设置、多个业务数据流的会聚、设备发现和业务发现等功能。
ZigBee网络一般由协调器、路由器、终端三部分组成。ZigBee是一个自组的、无线的、局域网。
在ZigBee网络中进行数据通信主要有三种类型：广播、单播和组播。广播描述的是一个节点发送的数据包，网络中的所有节点都可以收到。单播描述的是网络中两个节点之间进行数据包的收发过程。
ZigBee网络主要特点是低功耗、低成本、低速率、支持大量节点、支持多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。ZigBee网络中的设备可分为协调器(Coordinator)、汇聚节点(Router)、传感器节点(EndDevice)等三种角色。
协调器向下与多个同区域的终端通信，向上与路由器通信。路由器是连接多个区域的网络设备，有时还负责与外网通信。
协调器组建网络，终端接入网络，协调器的地址是0x0000，终端使用af_datarequest函数向协调器发送消息，在协调器代码case af_incoming_msg_cmd：的后面添加收到消息后的处理程序。
ZigBee 协议栈的核心部分在网络层。网络层主要实现节点加入或离开网络、接收或抛弃其他节点、路由查找及传送数据等功能，支持Cluster-Tree 等多种路由算法，支持星形（Star）、树形（Cluster-Tree）、网格（Mesh）等多种拓扑结构。
