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Java可以使用Socket编程实现聊天功能。Socket是一种网络通信协议，它可以在不同的主机之间传输数据。在聊天功能中，一般有客户端和服务器两个角色。
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SIP：会话初始化协议（Session Initiation Protocol）会话初始化协议（SIP）是一种应用层控制协议，它可用来创建、修改或终止多媒体会话，如因特网Tel 呼叫。 SIP 能够邀请参与者加入已存在的会话，如组播会议。
使用accept后的Socket去收发数据。
直接接入第三发的SDK就好，试试ZEGO即构科技的语音SDK吧，直接通过四行代码就可以接入，不用自己研发，省时省力。并且这个的语音通话功能很好，没有卡顿、延迟、回声等情况，音质很细腻。
1、PROtroniC支持自动代码生成工具Real Time Workshop Embedded Coder和Targetlink，用户可根据自身需求自由选择自动代码生成工具，并将代码下载到PROtroniC硬件中，快速高效地测试ECU产品的新功能。
2、拥有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能。
3、快速原型，也就是控制器快速原型的简称，顾名思义，就是对Simulink算法进行控制器功能的快速实现。一般来讲，你可以通过工控机，快速实现控制算法，而不必对控制算法进行代码生成相关的配置和设置。
1、代码如下，xy就是你的二维数组。你可以把tn，x，y替换成自己的。
2、双击matlab软件图标，打开matlab软件，可以看到matlab软件的界面。在命令行窗口中输入：x=0：2：22；y=2*exp(x).*sin(x)；创建了12个原始数据点。
3、首先你得确定一个采样频率Fs，然后再用快速傅里叶分析。
4、一般的想法就是你用量那个数值是要按等时间衡量。【0.1，30】【0.2，45】【0.3，30】【0.4，25】【0.5，50】这样的，然后，因为等时间，你就可以就可以把这个简化成一维数组了。。
5、通过对一个系统的输入信号和输出信号进行快速傅里叶变换后，两者进行对比，对系统可以有一个初步认识。假设采样频率Fs，信号频率F，信号长度L，采样点数N。那么FFT之后结果就是一个为N点的复数。
6、根据欧拉公式，cosω0t=[exp(jω0t)+exp(-jω0t)]/2。直流信号的傅里叶变换是2πδ(ω)。根据频移性质可得exp(jω0t)的傅里叶变换是2πδ(ω-ω0)。
