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「超过 100 辆了。」
100 辆装载着激光雷达等高科技传感器的汽车整整齐齐排成 5 列，照片上一眼甚至看不到尾部的车辆在哪。
这是文远知行旗下 Robotaxi（自动驾驶出租车）运营的车队，在中美两地 Robotaxi 服务全开放运营超百天，旗下无人驾驶车队超 100 辆规模。
文远知行旗下 Robotaxi 车队超过 100 辆规模，这是个不小的数字 | 文远知行
在行业里，同时调度运营 100 辆自动驾驶车辆是一个门槛，文远知行车队分布在中美两地，具体有没有跨过门槛不得而知，但已经是一个很大的进步。
事实上，关于自动驾驶汽车上路的新闻不断登上科技头版，让人们感觉自动驾驶时代即将来临。
但是事情并没有这么简单。在中国，自动驾驶还有许多不完善的地方，技术、政策等都有一定限制，为了安全考虑，自动驾驶车辆并不能随意开上路，它依然存在着很多条件，比如每辆车的驾驶位必须配备一名安全员，，并且自动驾驶车辆只能在规定的封闭或公开道路上进行测试，自动驾驶测试牌照就是在规定之下的产物。
从政策上定义来说，测试牌照也是根据政策一步步迭代而来。以北京市为例，2017 年底最初制定的政策当中提到，规模化测试一批次不超过 5 辆，每批次累积完成 5000 公里及能力评估；两年后，政策放宽到一批次不限 5 辆，并丰富了测试内容，增加载人、载物、编队行驶测试等等。
自动驾驶相关政策也在一步步进化 | 北京市自动驾驶车辆道路测试报告 2019
自动驾驶测试牌照也许是目前自动驾驶公司最希望得到的东西之一，不仅仅是因为拿到牌照是得到了行业和政府级别的认可，最核心的地方在于，在技术还不足够完善的情况下，自动驾驶车辆上路是为了获取大量最真实的数据，这是利用计算机制造仿真场景进行测试给不了的。
因此，从各个地方发放的自动驾驶测试牌照的数量上，就能看出这些区域对于自动驾驶行业的积极性。
《中国智能网联汽车产业发展报告（2019）》显示，据不完全统计，截至 2019 年 6 月 30 日，全国共有 20 余个省区市出台了智能网联汽车测试管理规范或实施细则，其中 19 个城市发出测试牌照，牌照数量总计近 200 张。虽然仅仅过了不到一年，但牌照数量恐怕早就超过了 200 张，侧面也能看出中国对自动驾驶行业的侧重。
在 19 个城市当中，谁才是中国自动驾驶的 Hot Zone，即最火热的地方？极客公园（ID：geekpark）梳理统计了一张图表，看看那些城市正在寻找自动驾驶的机会。
中国各城市自动驾驶发放测试牌照情况 | 极客公园制图
哪里是中国自动驾驶的热区？
不出意外，北京是中国自动驾驶的「路测圣地」。在《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019 年）》当中提到，北京市自动驾驶道路测试的申请企业数、车辆数、路测里程均位居全国第一。首都在拥抱新技术落地方面，足够称得上开放二字。
当然，提到自动驾驶，除了北京以外，一般人们会想到的城市就是广州。在这两个分居南北的一线城市中，自动驾驶行业有着最多的拥簇。和北京每年发布自动驾驶道路测试报告的风格不太一样的是，广州的关键词则是「运营」，Robotaxi 的试运营有不少都在这里。
北上广深四大一线城市中，深圳在自动驾驶方面的进展远远落后，目前只有腾讯一家获得了道路测试牌照，而其他三座城市都已开启不同程度的载人测试。
一线城市或者大城市在发展自动驾驶上有着得天独厚的优势，即人才。如果仔细梳理每一家公司的所在地，北京与广州肯定数一数二，这也是为什么提到道路测试，人们首先会想到这两个城市的原因。但三、四线城市，甚至一些县城发展自动驾驶，也有其优势所在——政策的开放。
2018 年 4 月，工信部、公安部、交通运输部就联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，鼓励全国各省市建设智能网联 / 自动驾驶汽车示范区。诸如保定、襄阳、武汉等有一定汽车产业基础的城市就能够率先开启自动驾驶的步伐。不止如此，在申请流程、路测价格等方面，小城市存在更大的吸引力。以沧州为例，尽管没有什么产业基础，但政策上的开放让它在智能网联建设中取得了行业瞩目的进展。沧州智能网联测试区范围将延伸至沧州市主城区，成为了全国第一个在主城区市政道路开放智能网联汽车测试的城市。
沧州成为了自动驾驶测试的开放城市 | 百度 Apollo
百度 Robotaxi 落地长沙时，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇曾提到，长沙市政府的决策过程十分高效，自动驾驶落地得以在几个月之内完成。可见政府如果在这方面足够开放，企业方还是有很大需求的。
最后值得说明的是，没有自动驾驶道路测试牌照不代表这着这些城市不关注智能驾驶。当地是否有配套性的政策出台也能够反映问题，比如长沙专门针对 Robotaxi 的测试进行了道路改造以及相关政策的支持。5G、车路协同等道路端的打造也是城市的重点项目，合肥将建设的 5G 车路协同示范线、杭州号称在亚运会之前建设完毕，投资 707 亿元的自动驾驶高速公路，都是行业良好发展的势头。
测试与试运营双向进攻
以下是部分典型城市的详细介绍：
道路测试：
北京：
企业：百度、小马智行、丰田等
从路测角度看，无论是测试距离，或是参与企业数量，北京都是中国自动驾驶热度高的区域。2018 年开始，北京甚至每年都会发布一份自动驾驶车辆道路测试报告（以下简称《报告》），这一点和美国加州十分相似。
2019 年的《报告》中提到，北京市已累计在海淀区、顺义区、北京经济技术开发区和房山区开放 151 条、总长 503.68 公里的自动驾驶测试道路。从 2018 到 2019 年底，有 13 家企业（涵盖 6 家互联网企业、6 家主机厂、1 家地图厂商）的 77 辆车参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，路测里程达 104 万公里。
其中，百度是测试里程数和测试车辆数最多的企业，75.4 万公里的测试里程数占据了将近 1/4。实际上，整个 2019 年在北京测试里程过万的，也只有百度、小马智行和丰田三家。
德清：
企业：蔚来汽车、零跑汽车等
没想到，浙江省北部的一个小县城，成为了自动驾驶行业青睐的地区。
在 2019 年 10 月举行的 2019 全球未来出行大会上，无人驾驶体验项目成为公众关注的焦点。同时，德清智能网联汽车封闭测试场正式发布启用，成为全国首个全县域开放的城市级自动驾驶测试区。
用户在德清体验无人驾驶车辆 | 视觉中国
除自动驾驶汽车道路测试以外，以真实道路场景作为依托，德清打造的自动驾驶与智慧出行示范区可以开展 10 种以上特定场景下的示范应用，包括智能公交、景区无人巴士、智慧停车、无人物流与无人运输、L4 级自动驾驶网约车等。
与近期开放主城区道路测试的沧州类似，德清将重点优势放在了「场景」上。一方面，多场景可以吸引更多不同细分领域的自动驾驶企业，比如乘用车和商用车都可以在这一区域内进行测试；另一方面，全县域和主城区开放的道路在开放程度上更高，有利于车企获取数据的多样性。
打个比方，一辆自动驾驶汽车开到北京四环和六环外一个偏僻的道路上，道路复杂程度一定是不可相比的，但目前北京自动驾驶道路测试限制在五环之外，这就是道路开放程度的差异。
自动驾驶试运营：
广州：
企业：小马智行、文远知行
与北京不同的是，广州的关键词是运营。文远知行、小马智行（Pony.ai）都在广州开展了 Robotaxi 试运营项目。
2018 年 2 月，小马智行在广州南沙落地了中国首支常态化试运营的无人驾驶车队，同年 12 月发布了 PonyPilot 项目的同名内测版小程序。通过小程序，试乘者在覆盖区域内可以自由选择想去的目的地。
文远知行在近日也宣布 Robotaxi 开放运营已经超百天。有 40 多辆自动驾驶汽车在广州黄埔区、开发区开展的 Robotaxi 开放运营。文远知行在 2020 年初还发布了一份 Robotaxi 试运营报告，里面提到在 2019 年 12 月无人驾驶出行订单共完成了 8396 个出行订单，订单总里程达到 41140 公里。
虽然是试运营，但 Robotaxi 这件事对自动驾驶行业来说意义重大，它能帮助自动驾驶公司完成「获取数据」这一环节，进而可以完善自动驾驶行业的技术迭代。
广州就这样成为了自动驾驶公司的一块「福地」。就在 5 月初，百度 Apollo 也与广州开发区签订战略合作协议，双方在自动驾驶、智能交通等领域开展全面合作。百度 Apollo 将深度参与广州开发区智能网联先导区建设，助力开发区打造人工智能世界级产业集群。
百度李震宇说到，无人驾驶时代的交通出行一定会到来，在向那个高点持续攀登的过程中，Apollo 选择将合适的产品阶段落地，将智能驾驶技术带来的价值不断释放，即「攀登珠峰，沿途下蛋」。Robotaxi 的试运营就像是一枚金蛋，其中凝聚着的价值还有许多潜力未被释放。
上海、长沙：
企业：滴滴、AutoX、百度等
比起广州，上海并没有多家自动驾驶公司在此处进行试运营，起步的时间比较晚。但这不妨碍它寻找到自己的「阵地」。
广州的 Robotaxi 试运营采用的是专用的 App 或者小程序，尽管是小规模针对普通用户开放，实际使用起来，难免有用户认知的一层障碍存在。
一个明显的好处在于，上海、长沙等地正在将专用的 App 过渡到人们日常使用 App，近日的新闻 AutoX 接入高德地图就是典型的例子。如果将自动驾驶打车试运营接入到月活几亿的 App 中，消费者的活跃度和对自动驾驶的认知必定会大大提升。
另外，据极客公园了解，滴滴也即将在上海开启 Robotaxi 试运营，百度地图已在长沙上线自动驾驶出行服务的板块，都是一样的道理。作为和用户离得最近的出行服务，也许可以将 Robotaxi 与普通民众贴的更近一些。
中国电动汽车百人会智能网联研究院在最近发布的《自动驾驶七大应用场景商业路径发展洞察》中提到，Robotaxi 正在和民众日常出行习惯逐渐融合。在技术迭代速度变快，成本下降的时期，面向公众的自动驾驶开始快速发展，呈现出固定点到点 - 区域上下车、特定人群 - 公开人群 - 免费 - 收费、单一城市 - 多个城市的趋势。
Robotaxi 在迭代过程中正在快速接近用户习惯 | 中国电动汽车百人会
目前规模的自动驾驶公司 Waymo 旗下有 600 辆自动驾驶汽车正在测试或者试运营，其中还包括不配备安全员的 Robotaxi。根据初期的用户反馈，有没有安全员的 Robotaxi，乘坐体验上都非常相似。可见用户对于这项新产品的初步反馈还是比较信任的。在更加拥抱创新的中国，也一样如此。
据瑞银集团 ( UBS Group AG ) 分析师预测，到 2030 年，全球自动驾驶出租车市场每年的价值可能超过 2 万亿美元。而麦肯锡研究报告则显示，中国将成为全球的自动驾驶市场，到 2030 年，自动驾驶汽车总销售额将达 2300 亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额可达 2600 亿美元。实际上，如果算上智能交通，自动驾驶这块蛋糕要大得多。
Hot Zone 只是自动驾驶技术的前瞻试验场，这些区域也许会成为自动驾驶最早进入日常生活的地方。RoboTaxi 从早期的固定点到点的上下车扩大到区域任意点上下车，从面向特定人群扩大到普通民众，从免费体验逐步过渡到收费运营，更贴近消费场景，为 RoboTaxi 大规模推广打下了基础。
值得一提的是，相关政策、企业运营经验、技术与人如何更好地相处，也会变成新技术落地，推向市场可参考的重要内容。当新技术最终发展成新的常态时，也许 Hot Zone 的概念就不复存在。
责任编辑：于本一
题图来源：视觉中国
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